极致嘉发布全球首款人形通用仓储机器人
来源:环球网
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【环球网科技综合报道】2月10日,全球智能机器人企业极智嘉正式发布全球首款面向仓储场景的通用机器人Gino 1。这款人形机器人实现了“一台机器人覆盖仓内主流人工操作场景”的突破,引领仓储行业实现从移动智能化到操作智能化的关键跨越。

Gino 1区别于其他人形机器人的地方在于,它从设计到训练都是完全面向仓储场景的通用多任务能力展开的。其具身大脑Geek+ Brain深度融合了极智嘉多年积累的海量仓储数据,并结合大规模仿真强化学习,让Gino 1具备类人的通用操作能力,能够从事仓储拣货、搬箱、打包、巡检等多任务。
在技术层面,全栈自研硬件本体,让机器人真正走得顺、拿得稳、靠得住。头部具备三目主视觉和前后鱼眼相机,兼顾近景高精度识别和前后360度环境感知和语义理解,为多任务复杂作业提供准确性和安全性保障。机器人手臂末端配备7主动自由度三指灵巧手,兼顾抓取的灵活性与可靠性,同时配备手部双目相机和触觉传感器,赋予灵巧手更多维度的操作感知能力。仿人14自由度的全关节力控双臂机器人双臂,更加灵活,可实现人和环境的安全作业,最大20Kg负载,覆盖仓储通用作业的负载需求。
同时,本体除了安装有50Ah的大容量电池外,还具有行业首发的无线超级快充功能,充电功率达3KW,大幅提升机器人充电效率及工作时间。基于极智嘉
AMR研发的智能环境感知与定位导航技术,底盘搭配前后半球状3D激光雷达,实现三维场景重建及动态轨迹规划和灵活的全向移动能力。
此外,基于 NVIDIA Blackwell 的Nvidia Thor机器人计算机,可提供高达 2,070 FP4 TFLOPS 的计算性能,能高效应对多模态AI模型并行计算,解锁物理 AI、高速传感器数据处理、通用机器人任务等复杂应用场景,为大脑提供算力保障。
在软件层面,Gino 1搭载新一代具身智能VLA快慢协同系统,将仓储场景Know-how 与 AI 技术深度融合,使机器人能够模拟人类的认知与执行能力,在仓库内全域自主作业,并显著提升复杂任务的稳定性与成功率。该系统具备多模态融合感知、快慢协同智能架构、高频闭环动作决策中枢和数据驱动持续进化四大核心能力,整合视觉、语言、本体三重感知信息,精准识别货物/空间关系、解析任务指令、捕捉自身姿态,适配仓储复杂动态工况。通过慢系统负责高层任务理解与规划(拆解指令、生成全局策略),快系统实现实时视觉感知与反馈控制(跟踪目标、快速避障),兼顾决策合理性与执行高效率。依托这一软件能力,Gino 1 可支撑复杂场景持续可靠执行和适配仓储多样化作业需求。

基于 Gino 1,极智嘉构建了清晰可落地的全流程无人仓方案:依托 Geek+ Brain 具身智能基座模型,由 AMR 集群完成搬运、存储等移动环节,Gino 1 接管柔性高、复杂度强的人工操作场景,无人拣选工作站则为海量 SKU 拣选加速,实现仓内核心作业的全域智能化覆盖,帮助客户缓解人力压力、降低长期成本、实现效率增长。

此外Gino 1的发布,也标志着极智嘉 “通用仓储机器人” 战略第二阶段 “场景通用” 的正式兑现。此前,极智嘉已于2025年10月底推出专用于拣货场景的无人拣选工作站,实现第一阶段 “单点突破”。未来,极智嘉将依托全球网络加速无人仓方案的规模化落地,通过 “场景 - 数据 - 技术” 的闭环迭代推动技术与商业双重进化,并筹备启动战略第三阶段的生态共建,携手全球物理 AI 和具身智能企业,共同推动仓储作业进入多智能体全域协同的真无人新时代。(古雨)
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