阿里达摩院开源具身大脑RynnBrain:机器人首次拥有时空记忆
2月10日消息。近日,阿里巴巴达摩院发布了全新的具身智能大脑基础模型RynnBrain,并一口气开源了包含30B+MoE在内的7个全系列模型。
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RynnBrain首次让机器人拥有了时空记忆和空间推理能力,其智能水平实现了大幅跃升。
模型在16项具身开源评测榜单上刷新纪录(SOTA),超越了行业顶尖模型。
据介绍,RynnBrain创新性地引入了时空记忆和物理世界推理,这两项正是机器人与环境交互所需的核心能力。
时空记忆能力让机器人能够在完整的历史记忆中定位物体、目标区域,甚至预测运动轨迹,从而赋予了机器人全局时空回溯能力。
物理空间推理不同于传统的纯文本推理范式,RynnBrain采用文本与空间定位交错进行的推理策略,确保其推理过程紧密扎根于物理环境,大大削弱了幻觉问题。
例如,运行RynnBrain模型的机器人,在执行任务A时若被突然打断并被要求先做任务B,它能记住任务A的时间和空间状态,等完成B后续继工作。

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