2026年1月28日，蔚来正式向用户推送名为“蔚来世界模型NWM”的全新版本。首批推送覆盖了搭载“Banyan 榕”系统的车辆，总量超过46万辆；而搭载“Cedar 雪松”及“Cedar+S 雪松”系统的车型也将在近期陆续迎来升级。

此次升级的核心突破在于，首次在国内将完整的闭环强化学习技术深度融合到智能驾驶研发体系，构建起“世界模型+闭环强化学习”的技术架构。该架构全面支撑了城市与高速场景下领航辅助功能的建模与演进，同步增强了智能泊车与主动安全性能，从而在驾驶过程中进一步提升了“类人安心感”与“类人效率”。

依托长时序环境推理能力与高频次闭环训练机制，模型能够自主理解道路动态、交通常识及空间关系，持续校正在规划逻辑与执行精度，显著降低了对高成本人工标注数据的依赖。海量的真实人类驾驶行为数据得以高效转化，驱动系统在安全性与通行效率两个维度实现协同跃升。

新版本重点夯实全域领航辅助的基础能力，围绕“选道准、博弈强、控车稳”三大方向构建技术体系，在保障行车安心的同时兼顾通行效率。

在路径选择方面，通过优化导航跟随精度、车流避让响应以及动态车道判断能力，新增了效率导向的换道策略，显著提升了交叉路口通行合理性与车道选择准确性；在交互博弈方面，提升了变道决策的果断性与过渡流畅度，延续了窄路场景下的优异表现，并在人车混行等复杂环境中，精准平衡安全余量与通行节奏。

在车辆控制层面，实现了横向与纵向动作的高度协同，加减速更趋柔和，转向与速度调节更加自然匹配。城区领航辅助新增两项关键功能：智能控速——可根据实时路况自动调整车速，支持浮动式适应与防御性减速；人机共驾——能够即时感知并推演驾驶员的干预意图，实现路径重规划与系统响应的无感衔接。

此外，本次升级首次引入了城区领航状态下的自动换电功能。该功能兼容全国超过2000座二代及以上标准的城区换电站，与领航辅助全程无缝融合，真正打通了补能环节的“最后一公里”，实现了从出发、行驶到换电的全流程智能化体验。