近日，国内人形机器人关节模块头部企业——意优科技的“全球首条机器人关节自动化产线”在浦东投产。这是具身智能产业从技术研发迈向规模化制造的关键跨越，标志着人形机器人核心部件量产瓶颈的突破，为人形机器人的大规模推广应用按下“加速键”。

核心零部件迈入“精密智造”时代，加速人形机器人量产

一体化关节作为机器人动力系统与运动控制的核心，其精度、稳定性直接决定机器人性能，其成本更是占据了人形机器人的近半“身价”。而其性能与量产的一致性，更直接决定了人形机器人能否真正走向市场。尽管AI与运动算法已让机器人实现跑跳、后空翻等复杂动作，但前沿实验室样机仍依赖于工程师的手工调试与装配，导致较难支撑规模化生产。意优科技在浦东建设的自动化产线，正是针对这一难题的关键突破。

这条全球首创的自动化产线，围绕关节模块全制造流程进行系统化设计，深度集成了精密装配、自动标定与性能检测等工序，实现了从零件到成品关节模块的全流程自动化生产。

意优科技创始人孙则钊表示，产线的启动标志着人形机器人核心零部件的生产从“手工作坊”时代迈入了“精密智造”时代。“这不仅是为了扩大产能，更是为了将产品的一致性和可靠性提升到新高度，以满足未来人形机器人万台乃至十万台级别的量产需求。”

据介绍，目前产线年产能达10万台，而规划中的产线扩容将使总产能迈向30万台，为下游整机企业提供前所未有的产能保障。

深耕关节模块研发，支撑头部整机企业商业化步伐

作为全球首批量产人形机器人——智元机器人A2系列的量产定点供应商，意优科技已成为推动人形机器人产业化的重要力量。这意味着，其关节模块已通过严苛验证，直接支撑着头部整机企业的商业化步伐。

据了解，意优科技自成立起便专注于机器人一体化关节模块的研发，其核心团队拥有超过20年的机器人研发经验，产品线覆盖行星、谐波和直线三大类关节模块，能满-足人形机器人从上肢、腰部到下肢的全方位动力需求。

除了硬件，意优科技还致力于构建开放的软件生态。其关节模块原生支持CANopen、EtherCAT等主流工业协议，并提供跨平台SDK及完整的开发文档，旨在降低下游开发者的集成难度，加速应用创新。

为产业链补上关键一环，助力打造人工智能世界级产业集群

2025年，意优科技已将主体迁入张江机器人谷。此次将产线落户张江，标志着其深度融入了浦东的机器人产业生态圈。

具身智能是浦东重点布局的未来产业核心赛道之一。2025年，浦东新区机器人零部件集聚区及具身智能产业高质量发展政策发布，市、区两级合力出台具身智能产业政策16条，从“技术创新”“应用推广”“场景示范”“大模型应用”“人才保障”“助力成长”等多个层面为具身智能产业发展提供强有力的支撑，助力浦东打造人工智能世界级产业集群。

当前，浦东已构建起完整的人形机器人创新链条。全球领先的谐波减速器企业、国内顶尖的力控传感器公司、专注于机器人“大脑”研发的AI大模型团队，以及包括智元、傅利叶等在内的多家整机明星企业……在张江机器人谷步行15分钟的路程范围内，可以找到近乎完整的机器人产业链。此外，还有具身智能开源训练场、快速制造平台、检测认证平台以及百亿规模的产业基金，为创新企业提供从研发、数据、制造到资本的全生命周期支持。意优科技的入驻，补上了产业链中“关节模块”这一关键一环。

上观号作者：浦东观察