Momenta修炼内功：自动驾驶如何夯实技术根基

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2026-01-23

撰文| 胥植

编辑| 吴先之

Momenta的狂奔势头，丝毫没有减速迹象。

据一月中旬中汽协发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，Momenta在去年1~11月的城市NOA搭载量达41.44万台，占第三方供应商商市场份额超过61%，第二名华为则是19.76%。

此外近期有多位产业链人士透露，北京现代将2026定为加强本土化研发的“元年”，围绕新能源和智能化方向推动风契合中国用户需求的产品落地，而其中一个重要举措便是与Momenta进行合作，引入高阶辅助驾驶能力。

此前包括丰田、大众、通用、本田、BBA、比亚迪、吉利等全球头部汽车品牌，均已加入Momenta的“朋友圈”，仅有福特、起亚等少数品牌还未与Momenta达成合作。

而随着Momenta自研芯片上车的消息越来越密集，这种“如虎添翼”的局面下，Momenta的地位还将进一步巩固。

据36氪等多家媒体报道，去年8月，Momenta自研的辅助驾驶芯片就已经点亮并开始上车测试，其性能主要对标英伟达Orin-X和高通8650等主流辅助驾驶芯片。去年11月，芯片则在alpha客户侧完成部署，进入密集路测阶段。

综合来看，Momenta芯片或许已经进入“冲刺阶段”，即便当下还未取得最新意义上的“交付”突破，今年实现量产上车也将是大概率事件。

这是一个惊人的速度，毕竟Momenta在2024年才开始正式启动造芯业务。此前曾有业内人士认为，Momenta造芯更像IPO前的故事包装，实际落地预估需要5年。

当Momenta补齐硬件这块“短板”后，其数据飞轮将在软硬件协同效应下发挥出更大势能，也能在Robotaxi、商用车等新业务领域实现更好赋能。更为重要的是，“软硬一体化”使Momenta拥有了核心“基座”的能力，未来将如同华为、地平线一样，建立起完整的生态版图。

再造一个硬件“飞轮”？

Momenta能够在造芯业务上进展迅猛，很大程度上要来自于OPPO的“前人栽树”。

成立于2019年的哲库科技，是OPPO旗下专注自研芯片的核心公司，在2024年被OPPO宣布解散并终止所有业务，巅峰期规模达到3000人，四年投入约百亿元。

OPPO在当时表示，终止哲库的原因在于全球经济与手机市场的不确定性。但事实上，哲库在芯片业务上已经有所进展，除了先后发布的影像NPU马里亚纳X和计算音频芯片马里亚纳Y，2024年哲库也完成了4nm工艺SoC的首次流片。

解散后的哲库，除了部分核心架构师被OPPO保留外，其他员工则流向了其他企业，Momenta正是“大户”之一：包括COO李宗霖、软件部总监贾明军、SoC高级总监俞国军等十余位哲库核心成员及近百名工程师，都被Momenta悉数吸纳。

成熟人才的快速整合，一方面帮助Momenta快速补齐了SoC设计、异构计算、低功耗优化等车规芯片的关键能力，另一方面哲库团队将手机芯片经验“平移”至车规场景，在效率、功耗、周期等方面带来了有效提升。

如果说哲库团队的加入是“硬件能力”的快速补齐，那么Momenta此前在软件算法、数据与量产经验上的沉淀，则是芯片快速落地的根基——两者结合所产生的“软件定义硬件”协同闭环，直接缩短了架构设计、流片验证、上车适配的全周期。

据悉，在芯片研发过程中，Momenta软件工程师也深度参与到芯片的架构评审、寄存器设计与驱动开发中，减少后期适配返工，让算法迭代与硬件优化周期同步缩短。

简单来说，Momenta的数据飞轮，在硬件方面也同时发挥了重要作用，例如依托长短期记忆结合的飞轮模型，能够用海量路测数据反驳芯片NPU算子设计，快速定位并解决长尾场景下的算力瓶颈，进而大幅缩短流片后的验证周期。

此外，成熟供应链、客户资源等也带来了侧面助力，共同造就了Momenta三年“从0到1”的速度。但正如前文所说，芯片造出来是一回事，真正发挥出理想性能又是一回事，Momenta的芯片接下来还需要更多时间，去接受各个不同产品的实际检验。

地平线创始人余凯也提到过类似观点，即自研芯片从发布初代产品开始的三年都是交学费，“如果国内友商才开始做芯片，那么就等2028年再看”。

竞争进入新阶段

自研芯片的点亮，对于Momenta来说是自身定位的一次重大转折，即从算法供应商升级为“软硬一体”的综合解决方案商，这对仅凭算法能力就能拿下百余款车型定点的Momenta来说，无异于如虎添翼。

对于行业来说，直接对标英伟达且价格更具优势的Momenta芯片，将对前者“一家独大”的市场份额形成有力挑战，尤其是在Momenta已有60%以上市占率的城市NOA领域，这或许将带来两个直接结果：一是英伟达将被迫降价应对，二是加速推出Thor系列芯片的低算力版本落地，无论哪个，对于“智驾平权”来说都是一次利好。

对华为、地平线、黑芝麻等国内厂商来说也同样如此，补足硬件能力后的Momenta将成为一条新的“鲶鱼”，推动竞争加速进入新阶段。

从当下格局来看，行业竞争正逐渐从单点的技术竞赛，进化到全方位的生态比拼，尽管产品的能力表现、价格、速度、适配性仍是重点，但整个生态产业链的协同能力将发挥越来越重要的作用。

有了芯片这个不可或缺的“底座”后，Momenta将有机会逐步构建起规模更庞大、覆盖面更广的生态版图。而除开车企自研的国内智驾市场，在接下来几年很可能形成各具特色的“三足鼎立”——如果说华为是垂直整合的全栈式生态，地平线是开放赋能的平台型生态，那么Momenta则是算法驱动的灵活适配型生态。

随着L3的加速落地，未来市场很可能将进一步集中，而头部玩家的生态能力则决定着其边界有多大。可以预见，此后的竞争将更多围绕数据闭环能力、算法迭代速度、成本控制和生态开放程度展开，形成"少数全栈生态+多个垂直赋能"的新格局。

当然，芯片只是生态能力的“入场券”，而非“通行证”，相比华为和地平线等对手，时间依然是Momenta的最大挑战，要真正建成“芯片-算法-数据-整车”的完整生态，还需突破量产规模、工具链开放、生态协同与商业化验证四大关键挑战。

迎来技术“复利”时代

Momenta的“飞轮”已经转得越来越快，截至去年11月，Momenta合作车型已经超过160款，量产上车近50万台，每月贡献约40亿公里路况数据，这也进一步反哺了R6飞轮大模型实现更快迭代。

在Robotaxi、商用车等领域，Momenta也开始小步快跑。

在国内，Momenta首批车端无人Robotaxi计划年底前在上海试运营，得益于量产硬件的复用，单车成本较传统改装方案降低30%以上。同时Momenta还完成了对商用车自动驾驶公司零一汽车的A轮入股，通过深化Robotruck“技术+场景”的绑定，Momenta在商用车自动驾驶赛道也将实现更好的“卡位”。