IT之家1月22日消息，地平线今日发布公告称，公司将于2026年1月21日正式推送理想AD Pro 4.0智驾系统。届时，行业首个基于地平线征程6M芯片的端到端城市NOA（领航辅助驾驶）解决方案将实现上车搭载。

据悉，该方案由理想汽车主导研发，并与轻舟智航共同打造，专为城市出行场景设计。其依托高达128 TOPS的算力，能够实现越级的城市NOA体验，并计划搭载于理想L系列智能驾驶焕新版的AD Pro车型之上。

地平线于去年4月正式推出了征程6系列芯片，涵盖了征程6B、6L、6E、6M、6H及6P等多个型号。最新资料显示，征程6E单颗芯片算力约为80 TOPS，支持域控被动散热，能够适配各类动力车型。相比之下，征程6M具备更优异的性能表现，可支持轻量级城区NOA以及记忆行车等更为领先的智能驾驶应用。

征程6M内置了地平线新一代BPU纳什架构，支持摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多模态传感器的融合感知。其高带宽、高算力比的优势，能够高效支持Transformer等先进算法模型。单颗芯片即可实现轻量级城区辅助驾驶与记忆行车功能。

根据IT之家从地平线获得的最新信息，地平线征程3、征程5两代产品均由理想汽车全球首发搭载。理想L9、L8、L7、L6四款车型的AD Pro版本，其辅助驾驶硬件也将迎来升级，全面标配地平线征程6M芯片。