雷军直播宣布：小米HAD智驾门槛降至1000公里，下次OTA升级兑现
最近在一场直播活动中，小米创始人、董事长兼CEO雷军就用户普遍关心的小米HAD辅助驾驶系统的使用门槛问题作出了回应。对于部分用户反映的新手需要行驶1000公里后才能解锁辅助驾驶功能的设置，雷军透露技术团队已开展专项评估，并计划通过后续OTA升级降低准入标准。
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目前，小米HAD增强版系统已启动分批次推送更新。此次升级重点优化了三大驾驶体验维度：在纵向控制方面，通过算法优化实现了更平稳的加减速过程；横向决策系统则显著提升了变道效率，在应对加塞场景时展现出更果决的响应能力；环境感知模块通过多传感器融合技术，使复杂路口的通行准确率提升至行业领先水平。技术团队还针对超车并线、动态绕障等高频使用场景进行了专项调校。
从实测表现来看，升级后的系统在应对城市拥堵路况时展现出更强的适应性。当旁车突然加塞时，车辆能通过预判式减速保持安全距离；在需要连续变道的高速场景中，系统可自主规划最优路径并完成流畅操作。尤其在无保护左转等复杂路口，多维度环境建模技术使车辆能准确识别非机动车与行人动态，显著提升通行效率。
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