一月十二日消息，逐鹿动力（LimX Dynamics）正式发布了其专为物理世界设计的具身智能体操作系统——LimX COSA（Cognitive OS of Agents）。
LimX COSA是逐鹿动力全新开发的、面向物理世界原生的具身智能体操作系统（Agentic OS）。该系统通过将高阶认知与全身运动控制进行深度融合，旨在帮助机器人在真实物理世界中，实现“能思考、能行动、边思考边干活”的大脑与小脑一体化智能。在全尺寸人形机器人Oli的演示中，它在COSA系统的驱动下，率先成为兼具运动智能与高阶认知的人形智能体。
作为连接机器人与物理世界的关键枢纽，LimX COSA旨在以智能体（Agent）的范式来打造操作系统，统一管理所有模型、技能、记忆乃至情感，对齐视觉语言理解与全身运动控制，实现“大小脑”能力融合的系统化构建。这让人形机器人能够在物理世界中主动思考、自主干活。
作为一个具身智能体操作系统，COSA采用了自底向上的三层架构，与演示视频中Oli的行为演进一一对应：底层是小脑基础模型，为机器人提供高鲁棒性的全身运动控制，确保稳定可靠的身体平衡与运动能力；
中层是具备环境感知与适应能力的大小脑融合高阶技能层，可以灵活组合与调度各种技能，支持导航、避障、抓取、上下楼梯等复杂行为；顶层则是自主认知与决策能力，主要体现在交互、记忆与思考方面。
如果把机器人比作一个人，那么COSA就相当于其“神经系统”。有了COSA，机器人不再仅仅是一个被编程的机器，而是一个具备理解、记忆、行动与持续适应能力的具身智能体。
COSA赋予了具身智能体三大核心能力：一是高阶认知与推理，即基于物理逻辑的“大脑”思考与决策；二是语义记忆与主动感知，通过观察世界、积累认知来构建世界观；三是基于实时感知的全身移动操作，最终形成“大脑+小脑”一体化的综合能力。
