逐际动力CL-1机器人发布:可变形态,性能解析,4.98万起售
12月18日,逐际动力LimX Dynamics正式发布了全新多形态具身机器人TRON 2,起售价4.98万元,并宣布即日起开放预订。该机器人基于一个核心本体,可自由组合成三种形态,将高性能操作双臂与全地形移动双足融为一体,真正实现“一体多能”。
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据官方介绍,TRON 2采用了全身模块化架构。仅需一个本体,即可快速切换为双足、双轮足、四足等不同核心构型,并支持人形、四足等多种形态重构。这意味着,一台机器人就能适应从精细操作、复杂地形移动到全场景任务的多重需求。
TRON 2提供了全开放的API与标准化硬件接口,支持语音、视觉等多模态感知套件的快速集成。其设计旨在以最小的硬件成本和极简的空间冗余,解锁视觉-语言-动作(VLA)操作、移动操作、全身运控及跨领域科研的潜力。针对当前VLA科研的痛点,TRON 2配备了性能强大的具身双臂系统:
其采用7自由度类人构型单臂关节,仿照人类手臂自由度进行设计。关节响应高速且稳定,确保了动作规划与执行的高度一致,使操作动作流畅拟人。
长达70厘米的臂展,结合超大的工作空间包络覆盖,带来了更大的操作空间和更丰富的可达点位。无论是高位、远距还是宽范围任务,都能轻松完成,覆盖更多典型操作任务。

仿人球型手腕构型,提供了高灵活、高自由度的末端控制,即使在狭小空间内也能运动自如,支持更高精度、更稳定的操作。
双臂具备10公斤的负载能力,机身极限负重可达60公斤,足以满足工业场景中常见的拿放、搬运等任务需求。
TRON 2适配主流VLA前沿模型,如Pi 0.5及ACT。其基于家庭操作场景,拆解了包括餐品制作、桌面清理、衣物清洁、物品收纳、快递拿取在内的10个典型操作任务,并提供了对应的数据集、模型训练及算法部署示例。
此外,TRON 2提供了完备、易用的二次开发资料,用户可实现30分钟快速上手,并在2小时内完成从环境配置到真机部署的全流程。它配备了完整的VLA开发工具包,内含详尽的示例教程和一键启动的预设功能模块。用户无需从零构建,即可快速对齐Pi 0.5及ACT等顶尖大模型的任务能力。
同时,TRON 2集成了原生的数据采集与管理平台,覆盖从采集、训练、验证到真机部署的完整闭环,能有效加速科研进程。
得益于逐际动力在双足机器人运动控制与硬件领域的深厚积累,TRON 2的全地形移动能力全面提升,能够适应更高难度的移动操作实验与跨场景应用开发:
其双足形态强化了运动与避障能力,具备环境感知及上下楼梯的能力。它支持长达4小时的持续运行,并提供30公斤的最大负载能力,为搭载更多外设提供了充足余量。
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