千寻智能开源Spirit 1.5大模型：核心代码与完整架构详解
一月十二日，千寻智能正式开源其自主研发的VLA基础模型Spirit v1.5。就在前一天，该模型在全球具身智能模型评测平台RoboChallenge上脱颖而出，以综合评测成绩斩获榜首，超越了长期稳居该榜单的Pi0.5模型。
RoboChallenge数据显示，千寻智能自研的具身智能模型Spirit v1.5在评测中取得了综合排名第一的佳绩，在任务得分与成功率两个维度上均超过了Pi0.5。
为验证榜单成绩确实源于自研模型且真实有效，千寻智能同步开源了Spirit v1.5的基础模型权重、推理代码以及使用样例，以此接受公众与研究社区的独立检验。通过这一方式，研究者不仅可以复现榜单评测结果，更能以Spirit v1.5作为具身智能的基础模型，在此基础上展开进一步的探索与创新。
公开资料显示，RoboChallenge是2025年新成立的标准化评测体系，由Dexmal与Hugging Face等机构联合发起，专注于对具身智能模型进行跨平台能力验证。其评测任务覆盖复杂指令理解、多步骤操作规划以及跨场景执行稳定性等多个维度。
从评测结果来看，Spirit v1.5在多项任务中保持较高成功率，尤其在多任务连续执行、复杂指令拆解以及跨构型迁移等维度表现稳健。截至最新评测周期，其综合得分超越了包括Pi 0.5在内的此前领先模型，位居榜单首位。
在模型架构上，Spirit v1.5采用Vision-Language-Action（VLA）统一建模框架，将视觉感知、语言理解与动作生成整合在同一决策流程中，减少了多模块串联带来的信息损耗，并提升了长程任务中的整体稳定性。
在训练方法上，Spirit v1.5的一个核心特点是它不依赖高度精选的“干净”演示数据。千寻智能在技术博客中指出，那些在过度脚本化、受控环境下采集的数据，虽然有利于模型快速收敛，却会限制其在真实世界中的泛化能力。
因此，Spirit v1.5在预训练阶段引入了开放式、多样化的数据采集模式。数据采集不再严格限定任务脚本，而是以“完成有意义目标”为导向，允许操作过程中自然串联多个子任务与原子技能。这种方式让模型在训练阶段接触到更接近真实世界的复杂性，包括遮挡、失败恢复以及任务之间的自然过渡。
相关消融实验显示，在相同数据规模下，基于多样化数据预训练的模型，在新任务上的迁移效率明显高于基于传统演示数据训练的模型。为达到相同性能所需的计算资源也显著减少。这一结果也解释了Spirit v1.5在RoboChallenge多构型、未见任务评测中的稳定表现。
千寻智能（Spirit AI）成立于2024年，总部位于杭州，由前追觅机器人联合创始人兼CTO韩锋涛发起创立，专注于具身智能机器人及通用人形机器人技术的研发与场景落地。其核心技术涵盖视觉语言模型ViLa、部件约束模型CoPa以及世界领先的运动控制系统，致力于打造通用智能机器人平台。
2025年7月，千寻智能完成了近6亿元PreA+轮融资，由京东领投，中国互联网投资基金、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等知名机构跟投。千寻智能成立半年内相继完成种子轮、天使轮融资，累计融资金额近2亿元，其背后的资本网络横跨“中东系”“宁德系”“小米系”等，投资方包括弘晖基金、达晨创投、千乘资本等知名机构。
相关攻略
短短两周内，阿里巴巴在人工智能领域连续发布两项突破性进展。继月初的HappyHorse模型在权威评测平台Artificial Analysis荣登榜首之后，其最新推出的具身世界模型ABot-PhysWorld，又在全球顶尖的WorldArena评测中斩获第一。 WorldArena评测体系由清华大学
当前AI智能体评测面临两大挑战：验证任务真实完成度及评测任务是否反映现实需求。Claw-Eval通过审计执行过程、日志与环境快照，证明仅看结果会高估模型能力；Claw-Eval-Live则构建动态基准，依据真实工作流定期发布版本，确保评测贴近当下需求。测试显示，模型在跨系统业务任务上表现薄弱，且成本差异显著。
TCL X11L登顶Rtings液晶电视榜首，SQD-Mini LED技术展现统治力 全球电视评测领域最近有个大新闻。权威机构Rtings更新了评测榜单，TCL的X11L以8 6的综合评分，不仅拿下了液晶电视的第一名，刷新了该品类的最高分纪录，更以断崖式的领先优势稳居榜首。这个分数有多厉害？它甚至超
《赛博朋克 2077》PS5 Pro版深度评测：画质全面进化，性能天花板解析 近期，《赛博朋克 2077》正式为PS5 Pro主机推出了专属优化补丁，知名技术评测媒体Digital Foundry随即发布了首份详细分析报告。结论清晰：依托索尼全新的PSSR超分辨率技术与增强版光线追踪，游戏视觉表现实
SidraChain区块链评测：重塑合规金融的去中心化新范式 在Web3 0与去中心化金融（DeFi）迅猛发展的今天，区块链技术的应用已远不止于资产交易。一个将伦理框架与去中心化架构深度融合的项目，正在开辟一条独特的道路。SidraChain，作为一个严格遵循伊斯兰教法（Shariah）的公共区块链
热门专题
热门推荐
当一家头部量化私募机构，凭借自主研发的AI Agent智能体矩阵，仅耗时7天就高效完成了以往需要长达90天甚至180天才能走完的完整研究流程时，一个明确的行业信号已然显现：人工智能在量化投资领域的应用深度，已从初期锦上添花的辅助角色，全面升级为足以重构整个行业生产力底层逻辑的核心基础设施。 然而，这
思维导图能有效梳理思路并提升信息传递效率。在PPT中可通过三种方法制作：一是利用SmartArt图形快速插入并编辑层次结构；二是手动绘制形状和连接线以实现高度自定义；三是借助专业软件制作后以图片形式插入。这些方法均旨在通过视觉化工具使幻灯片内容更清晰有条理。
港股AI大模型板块持续走强，MiniMax与智谱被视为“双子星”引领板块。MiniMax被纳入相关指数带来资金支撑，智谱凭借GLM架构占据核心地位。板块驱动因素包括监管趋于明确、商业化进展不断兑现以及被动资金持续流入。市场正从概念炒作转向验证真实技术与商业落地能力，推动相关标的价值重估。
在《饼干人联盟》的冒险旅程中，欢乐果冻森林的1-10关卡是许多玩家遇到的第一个重要挑战。这一关不仅是前期资源积累的关键节点，也是检验队伍配置与操作技巧的绝佳机会。为了帮助大家顺利攻克难关并获取丰厚奖励，我们准备了这份详细的通关攻略。 一、关卡BOSS解析：幸福花 本关的守关首领是幸福花。虽然名字听起
伊朗电信基础设施迎来重要升级。该国于26日正式宣布，其国际互联网带宽与连接已实现稳定、全面的恢复。 此次恢复意味着，伊朗境内的固定宽带用户现已能够顺畅访问全球网络，正常使用国际网站、在线应用及各类数字服务。此前，伊朗通信部门已多次表明，正在有序推进国际互联网接入的修复与优化工作。官方强调，此举旨在从