小米汽车智驾实测：复杂路况通行效率提升，博弈策略待优化
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凰家评测汽车智能驾驶辅助能力榜单第十期榜单正式更新，小米 YU7 Max 的智能驾驶辅助表现在本次测试中揭晓。在早晚高峰的测试过程中，其领航辅助功能的开启率高达100%，全程共触发8次手动接管。综合客观数据与主观评价，最终该车获得7.70分的综合得分，位居榜单第五名。
测试结果显示，小米YU7搭载的HAD增强版系统虽然引入了世界模型与自主学习机制，在路线规划方面具备一定前瞻性，尤其是在通过路口前能提前完成路径选择，但在实际驾驶过程中仍显僵化，缺乏灵活应对能力。当遭遇车辆频繁加塞或横向切入时，系统难以有效调整策略，常导致行驶轨迹压缩甚至偏离原定车道，暴露出其在复杂交通环境中的博弈能力不足。
在大山子路口这类车流密度高、变化复杂的交通场景下，车辆虽持续尝试寻找通行机会，但整体表现较为被动，应对其他交通参与者时缺乏主动性与预判力。面对突发性强、行为不可预测的非机动车，系统在未能准确判断对方动向前提下仍选择启动或继续行驶，决策安全性有待加强。
尽管如此，此次升级后的HAD增强版在通行效率方面展现出明显进步。相比以往过于保守的“退让”策略，新车在复杂路况中更愿意探索多种通行可能，展现出更强的主动性和适应性。
在驾乘体验方面，HyperOS 1.11.0版本带来了显著优化。测试全程未出现突兀的急加速或紧急制动情况，动力输出平顺自然，大幅提升了乘坐舒适度与驾乘者的心理安全感。
底层能力方面，基于千万级训练样本构建的HAD系统展现出扎实的技术基础。无论是多变的交通信号灯识别，还是待转区等复杂标线的处理，识别准确率均达到百分之百，体现出较强的环境理解与感知能力。
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