1月6日消息，英伟达首席执行官黄仁勋在当天举办的CES 2026主题演讲中宣布，机器人领域已迎来“ChatGPT时刻”，并发布了一系列开源“物理AI”模型。

活动期间，黄仁勋探讨了人工智能与机器人技术的未来趋势。他携一对可爱的BDX机器人登台，并向观众演示了“GR00T”是如何学习并成长为机器人的。

根据公开资料显示，除了展示这两款机器人，黄仁勋还介绍了Nvidia Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5。这两款完全可定制的开源“世界模型”具备理解现实世界物理属性和空间关系的能力。

由于在现实中测试自动驾驶等物理AI应用往往风险过高，这两款模型能够通过生成逼真的合成数据并模拟复杂场景，为评估机器人性能提供了一个安全的虚拟环境。

与此同时，英伟达还推出了Cosmos Reason 2视觉语言模型（VLM）。该模型赋予了机器像人类一样，利用先验知识和物理常识进行视觉推理与决策的能力。

针对备受关注的人形机器人领域，英伟达发布了Nvidia Isaac GR00T N1.6。这是一款视觉语言动作（VLA）模型，它借助Cosmos的推理能力，实现了对人形机器人的全身精准控制。

在开发工具方面，英伟达与Hugging Face达成深度合作，将GR00T和开源仿真框架Isaac Lab-Arena整合进LeRobot库中。此外，Hugging Face的Reachy 2人形机器人现已能与英伟达Jetson Thor硬件无缝协作，大幅简化了从模拟训练到实体部署的工作流程。

为了支撑强大的物理AI运算，英伟达推出了搭载Blackwell架构的全新Jetson T4000模组，其性能据称是上一代的四倍。

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