1月4日有消息传出，宇树科技计划通过A股上市“绿色通道”的安排已被叫停，不过其上市进程本身并未中止。据知情人士透露，监管方面希望为机器人赛道适当降温，因为“行业泡沫已经有点大了”。

这里提到的上市“绿色通道”，是指为特定类型企业——比如国家级专精特新“小巨人”企业——提供的优先审核机制，能显著缩短上市所需时间。

但这并不意味着宇树科技的上市节奏会被打乱。上述人士还表示，宇树科技完全符合上市资格，正常排队、走标准流程即可。

笔者向宇树科技方面求证该消息是否属实，公司方面回应称：相关报道中涉及我司上市工作动态的内容与事实不符，我司未涉及申请“绿色通道”事宜。不实报道误导了公众认知，已严重侵害我司合法权益。我司已向主管部门反映，同时督促相关方撤回不实报道。公司在此严正声明，后续将保留通过法律手段追责的权利。

目前，我司上市工作正常推进，相关进展将依法依规进行披露，感谢社会各界对公司的关心与支持。

另据网络流传的微信聊天记录显示，宇树科技创始人王兴兴也曾通过社交软件回应称：“好几周之前的，被人乱编的消息，又扩大了，大家别当真。也不用和外人解释。”

根据中国证监会官网信息显示，宇树科技已于去年11月完成了上市辅导工作。公告表明，宇树科技拟申请在境内IPO，中信证券为辅导机构。若能成功上市，宇树科技将成为“A股人形机器人第一股”。而在宇树科技之外，包括乐聚智能、云深处科技、智元机器人在内的多家公司，也都有明确的上市动作或计划。

不过，一面是此起彼伏的上市动作，另一面则是机器人行业仍不明确的商业化路径和技术路线。

从产品层面来看，目前几乎所有的人形机器人都还停留在跳舞、拳击、走路摔跤的演示阶段，技术发展仍困在迷雾之中。

从技术路线上看，2025年，VLA模型在人形机器人领域也开始碰到“麻烦”。

VLA模型和大型语言模型，本质上都是利用规模庞大的数据进行训练，继而产生“智能涌现”。在大型语言模型领域，通过“大力出奇迹”的方式，不断提升算力和数据量，诞生了ChatGPT。

但在VLA模型的训练中，互联网上静态的、非结构化的文本和图像数据，并非训练所需的核心数据。训练VLA模型需要的具身智能数据是连续的、动态的、三维甚至四维的时空轨迹流。而物理世界数据的稀缺性与复杂性，成为了制约VLA模型能力跃升的主要瓶颈。

此外，人形机器人的“亿元级订单”，也一度引发了市场质疑。

摩根士丹利的报告指出，许多厂商高调宣布的“大额订单”中，相当一部分属于框架协议订单或意向订单，而非确定性的、不可撤销的采购合同。这类订单的执行确定性较低，为未来的不确定性留下了空间。

同时，业内也存在对订单中夹杂“左手倒右手”关联订单的质疑，即订单可能在关联方或生态链企业之间流转，并非完全来自独立的第三方真实需求。这种关联订单在行业发展初期有其阶段性价值，例如用于技术验证和产能爬坡，但如果被用于粉饰业绩、推高估值，则会对行业造成系统性伤害。

2025年11月初，高盛还对包括三花智控、拓普集团、双环传动、浙江荣泰在内的9家中国人形机器人供应链企业进行了实地调研。

报告指出，大多数供应商正在中国及海外（主要是泰国、墨西哥等地）积极规划产能，以支持人形机器人的潜在量产。这些规划的年产能规模介于10万台到100万台机器人等效单位之间。

高盛认为，这种规划是“极其激进”的，目前没有一家公司确认收到了大规模订单或明确的生产时间表。

这意味着，在技术进展和盈利前景都不明朗的现状之下，大量的人形机器人创业公司需要借助二级市场的融资通道，才能更持久地竞争下去。但二级市场的门，不可能一直大门敞开。

发改委相关部门负责人曾明确公开指出：“当前人形机器人在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟”，而“随着新兴资本加速入场”，需要“着力防范重复度高的产品‘扎堆’上市、研发空间被压缩等风险”。

很显然，二级市场的星辰大海，不是所有人都有能力去追逐。一旦风险资本降温，被挡在二级市场门外的机器人创业公司，很有可能会重演多年前自动驾驶领域的公司倒闭潮。（作者 | 科技潜线，文 | 饶翔宇 编辑 | 钟毅）