“南京发布”公众号日前公布，全国首个“具身智能数据集”在江苏省数据交易所正式挂牌，并顺利完成交易。

江苏竹境智能科技有限公司的数据采集实验室内，工作人员在精密传感器的捕捉下，轻松地屈肘、抬臂、前伸抓取——人体每一个基础肢体动作，都被毫秒级同步至邻近的机器人本体，并即时转化为标准化、结构化的数据流。这些数据深度融合了多模态信息：高清视频流、高精度关节角度值及动态力矩参数。它们相当于为机器人赋予了可复用的“身体经验”，使其能够理解和模仿人类的物理动作。

此次上线交易的“具身智能数据集”，标志着我国在具身智能领域首次实现数据产品于省级数据交易平台的商业化落地，填补了全国范围内该类数据资产场内交易的空白。产品一经上架即告售罄，这也凸显出人工智能发展正加速由过去的“算法中心化”转向“数据要素化”这一关键拐点。

据披露，本次成交的数据集覆盖了约2.5万条高质量结构化样本，涵盖办公、商超、餐饮、家政四大高频真实场景。单条数据时长约10秒，体积介于数十MB至百余MB之间。每条数据不仅包含机器人第一视角的连续影像，还完整同步记录了任务执行过程中各关节的实时电流、旋转角度、力矩输出等物理参数，并配套结构化任务指令。该数据集格式统一、开箱即用，可直接投入大模型训练与仿真验证环节。

“我们交付的不是原始数据堆，而是经过多轮清洗、交叉校验与语义精标后的‘高活性数据燃料’。”相关负责人王煊介绍道，企业采购此类成熟数据集，无需再自建采集系统、反复调试传感器标定与动作同步逻辑，这能显著压缩研发前期投入周期，有效规避因数据质量不稳定带来的模型收敛风险，助力买方在具身智能落地进程中实现更高效、更稳健的能力跃迁。

源码地址：点击下载