2026年1月3日，小米创始人雷军在新年首场直播中，深入探讨了智能辅助驾驶技术的演进与实际应用。他透露，最新版本的高阶辅助驾驶系统HAD现已开放体验，整体表现相比以往有了显著提升，用户的反馈也十分积极。

雷军强调，尽管辅助驾驶技术在持续进步，功能日益强大，但安全始终是首要原则。无论系统多么先进，驾驶员都必须保持对车辆的掌控意识，主动参与驾驶过程，不能完全依赖辅助系统。

据了解，小米已在2025年11月正式推出了Xiaomi HAD增强版系统。此次升级首次采用了强化学习与世界模型相结合的大模型训练方式，在车辆行驶的三大核心能力上实现了全面优化：车辆纵向加减速更为平顺自然，横向变道决策更加迅捷果断，通过复杂路口时的路径选择也越发精准可靠。

该技术依托于虚拟环境中的深度训练机制——模型在由世界模型构建的仿真场景中不断尝试不同操作，正确行为获得正向反馈，错误行为则被惩罚修正。通过海量迭代，系统逐步学会适应真实道路环境下的各类复杂状况，使辅助驾驶行为更贴合实际驾驶需求。

需要明确的是，当前技术仍处于辅助阶段，尚未达到完全自动驾驶水平。车辆的操作主体和安全责任仍归属于驾驶员本人。使用者应充分了解系统能力边界，保持警觉，主动承担安全驾驶的责任，并合理使用各项辅助功能。

该技术依托于虚拟环境中的深度训练机制——模型在由世界模型构建的仿真场景中不断尝试不同操作，正确行为获得正向反馈，错误行为则被惩罚修正。通过海量迭代，系统逐步学会适应真实道路环境下的各类复杂情况，使辅助驾驶行为更贴近实际驾驶需求。

需要明确的是，当前技术仍处于辅助阶段，尚未达到完全自动驾驶水平。车辆的操作主体和安全责任仍归属于驾驶员本人。使用者应充分了解系统边界，保持警觉，主动承担安全驾驶的责任，合理使用辅助功能。