1月1日，人民财讯消息，智元具身研究中心最新推出了第二代一体化具身大脑系统GenieReasoner。为了克服传统VLA模型中语义推理与动作控制出现的模态对齐难题，该研究团队提出了一套创新的解决方案——支持统一离散化预训练的模型架构。这套架构通过流匹配技术，有效缓解了传统离散分词器在动作精度上的局限性。
智元发布具身AI大脑系统GenieReasoner，驱动一体化智能体新突破
人民财讯1月1日电，智元具身研究中心推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。针对VLA模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型架
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