去年12月30日，小鹏汽车董事长何小鹏在社交平台分享了他于美国实测特斯拉FSD V14.2版本的体验。经过四个多小时的实际道路测试，他坦言自己对于当前自动驾驶技术的发展有了更深的体悟。在他看来，如果说2024年的FSD尚属于表现不错的L2级辅助驾驶系统，那么如今最新的版本已展现出向L4级无人驾驶迈进的显著能力。这种跨越式的进步，让人真切感受到高阶自动驾驶已不再遥远。

何小鹏特别强调，令他印象最为深刻的是，特斯拉能够通过同一套自动驾驶软件，同时支持量产车型与正在试运行的Robotaxi服务。这一技术路径与小鹏汽车转型VLA 2.0架构时所观察到的行业趋势高度吻合。他预测，到2026年，无论在中国还是美国，真正意义上的下一代全自动驾驶将正式落地。届时，技术路径将从L2直接跨越至L4级，跳过L3阶段。小鹏届时也将推出基于统一模型的Ultra版车型，实现完全自动驾驶，并具备支持Robotaxi运营的能力。

他认为，城市导航辅助驾驶（NOA）功能将迅速普及，未来会像如今的自动泊车功能一样，成为智能汽车的基础配置。而真正能代表下一代智能汽车核心标志的，则是具备全自动驾驶能力的高阶系统。在未来三年内，拥有全自动驾驶功能的车辆将重新定义行业标准，其带来的变革程度，或许堪比当年iPhone问世时对传统智能手机的颠覆性影响。

关于L2辅助驾驶与全自动驾驶的本质区别，何小鹏将其归纳为四个维度：能力、场景、安心与效率。能力指的是系统在复杂多变环境中的应对水平和运行流畅度；场景覆盖了小区、停车场、野外乃至全球不同法规区域和道路条件下的适用范围；安心强调的是系统在安全层面要达到更高的可靠性，超越基础防护；效率则体现在整体驾驶表现优于人类驾驶员平均水平。

此外，何小鹏还发布了此次在美国实测特斯拉FSD的完整视频记录。视频显示，他曾尝试使用FSD V14前往麦当劳得来速点餐，但在实际操作中未能顺利完成全程自动控制。车辆在停车取餐环节的时机判断存在偏差，部分过程仍需要驾驶员介入干预，这表明当前系统在特定场景下仍有优化空间。