12月18日，在王力宏成都演唱会的舞台上，六台宇树科技G1人形机器人作为伴舞惊艳亮相。它们与歌手共同演绎了《火力全开》，并流畅完成了高难度的“韦伯斯特”空翻动作，打造出全球首个演唱会机器人舞台。

仅仅两天后的12月20日，特斯拉CEO埃隆·马斯克转发了这场表演的视频，并评价称“令人印象深刻”。相关内容迅速在海内外传播开来，其中海外传播量已超过4000万次。

马斯克的点赞正值特斯拉Optimus人形机器人研发的关键时期，其公开肯定中国机器人技术进步，被解读为对同行竞争者的认可。不久，宇树科技创始人王兴兴回应称：“大家对宇树机器人的喜爱程度超出了我的预估，这对整个机器人行业来说都是非常好的事情。”

事实上，宇树机器人的高光时刻并非首次。在今年1月的中国春晚上，宇树科技的机器人穿着花棉袄转手绢，引发了全国观众的关注，成为春晚的一大亮点。而在首届世界人形机器人运动会上，宇树G1机器人更是大放异彩，以33.71秒的成绩赢得了100米跨栏金牌。这些“炫技”表演的背后，是机器人运动控制能力的显著提升。

不过，人形机器人要真正走向实用化，并非一帆风顺，必须突破多项关键技术瓶颈。

其中，数据采集方法的局限性是主要制约因素之一。数据采集直接影响了人形机器人的学习和适应能力。机器人的软件可以分为大脑与小脑，目前大小脑发展不均衡，相较于智能“大脑”的智力快速提升，人形机器人的小脑即运动控制，发展仍停留在初期。机器人能听懂简单的指令，却难以精准地完成动作。

另外，底层算法模型尚未统一也影响了整体效率。在精细操作中，不同任务对应不同的奖励函数，无法设置统一的奖励函数进行强化学习，因此目前尚无统一的底层算法。对于每一个具体的精细动作任务，都需要单独开发和调校相应的算法模型，导致不同组件或子系统之间的兼容性和互操作性较差，影响人形机器人整体性能和效率。

今年特斯拉喊出在2026年实现百万台产能的目标，国内厂商也接连公布“亿元订单”。然而，高盛的最新调研却给行业泼了一盆冷水。数据显示，全球头部厂商试产规模尚不足千台，预计2026年全球实际产能仅为1.2万台，离大规模量产仍有一段距离。

量产的核心目标是通过规模效应降低成本，但目前人形机器人的成本问题依然严峻。根据高盛的测算，现在单台人形机器人的物料成本在40万元左右，而行业共识则是单机成本需降至5万元以内才能实现盈利。“减速器、灵巧手、传感器、AI芯片……这些都是成本的大头。”高昂的成本使得人形机器人在市场推广中面临巨大阻碍，难以实现大规模应用。

近日，王兴兴接受专访时表示，人形机器人走进千家万户，目前尚有很长的路要走。他认为，人形机器人大规模落地应用最大的障碍在于机器人的AI水平不够，尚未突破临界点。不过，AI领域充满变量，技术跃迁时有发生。当下难以解决的难题，说不定在未来某个时刻就能突然找到解决方案。在王兴兴看来，今年人形机器人火爆，从长远来看，没准这只是一个小火苗，就像当初互联网的诞生一样，未来有着无限的可能。