12月20日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交媒体上转发了一段宇树机器人为王力宏演唱会伴舞的视频，并评价道“令人印象深刻”。这一内容迅速引发了海外科技圈的广泛关注。

视频显示，在12月18日王力宏“最好的地方”巡回演唱会成都站现场，六台人形机器人随着《火力全开》的歌曲登台，与歌手及舞者同台表演，并完成了高难度的“韦伯斯特”空翻动作，成为整场演唱会中最受瞩目的瞬间之一。

根据最新资料，宇树人形机器人G1具备超过17个自由度，动作响应速度达到毫秒级，并通过动态平衡控制系统来支撑高强度的舞台动作。

在多机协同方面，宇树团队利用多智能体控制技术，实现了多台机器人在舞台环境下的同步表演。同时，这些机器人还拥有基础的环境感知能力，可以在复杂的灯光和密集的人员场景中有效规避碰撞风险。

知情人士透露，为了完成这次演出，技术团队与演出方进行了较长时间的排练和调试，对舞蹈动作、节奏匹配以及舞台安全进行了反复验证。这也标志着人形机器人首次以“群体舞蹈”的形式，完整融入商业演唱会的整体流程，而非仅仅进行单点展示。