特斯拉机器人量产,Optimus擎起马斯克的最终信仰
21世纪经济报道记者 赵云帆 报道
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2025年人形机器人量产元年进入最后一个月,但其演绎方式却略显“纠结”。

12月7日,备受A股特斯拉产业链投资者关注的特斯拉人形机器人团队中国“审厂”消息频传。
业内人士称,“审厂”或为配合明年一季度特斯拉Optimus Gen3机器人的发布进行量产准备。
这意味着,特斯拉机器人产业链在不断地“送样”,“测试”近两年后,或将迎来落地时刻。
近日,特斯拉方面似乎也急不可耐地向世界传递Optimus机器人的惊人之处。数天前,特斯拉一则过渡型号机器人 Optimus Gen2.5 跑步视频走红网络,卓越运动能力让资本市场的焦点再度转向特斯拉。
然而,没过多久事情就出现了反转。
网络上,一位博主放出了其与特斯拉机器人的互动视频:特斯拉在向观众递杯之后向后倾倒,并在倾倒过程中作出了一个“摘下VR眼镜”的动作。
恰恰是这个动作,被认为是特斯拉机器人在远处被操作员用VR技术遥控操作,而非“端到端”互动的证据。
12月8日,特斯拉股价下跌3.39%,市值抹去约500亿美元,以上这则插曲也被戏称为“史上最贵的摔跤”。
量产的曙光
“特斯拉许多演示视频都是通过遥操来实现了,这在业界并不是秘密,几乎人尽皆知。”一位深圳机器人行业高管告诉记者,相对于需要耗费大量算力和研发强劲多模态人工智能模型的“端到端”具身智能,完全模仿人类动作的VR/AR遥操,其实只需要一个轻量化的团队即可以完成。
但是,这并不意味着目前没有强劲“大脑”的人形机器人,就没有量产前景或好的应用场景。
21世纪经济报道记者了解到,目前优必选,宇树科技等头部人形机器人企业均在通过VR/AR遥操的方式控制机器人或帮助机器人进行数据训练,以达到提升人形机器人运动控制能力接近人类的目标。
此外,部分场景之中,比起使用便要“燃烧经费”的“端到端”具身智能,固定算法的遥操,虽然在泛用性上受到一定的约束,却能更高效地执行固定场景任务,从而获得更为理想的商业化落地。
当然,资本市场热爱“强预期”多于“强现实”,导致特斯拉股价依然在重重压力之下弃守阵地,回吐近日部分涨幅。
但即便“小视频”透露特斯拉具身智能研发相对落后,市场仍对明年特斯拉机器人正式量产抱有期待。
其中“审厂”就是市场关注的重点。近日,部分消息称特斯拉机器人供应链后端检测设备审核完成,生产端形成标准化技术文档蓝皮书,部分部件构型路线,运动算法开始明确收敛。
以上信息均指向特斯拉机器人的首个大规模量产之日已经渐行渐近,而前期入围的特斯拉机器人供应链玩家,距离正式获得“T链”番号之日也不再遥远。
但一边是“审厂”的利好,一边是“小视频”的流传,市场观点分歧的背后,是特斯拉Optimus Gen3发布会的“定档”,在过去一年中不断地摇摆、落空,这也是产业与资本市场信念感不强的原因。
有观点认为,特斯拉季度末审厂,依然是常规拜访与技术探讨,与最终量产配套何时落地关联不强,且未必与人形机器人环节有关。
也有观点认为,虽然“审厂”特斯拉机器人的执行部件构型基本确定,但马斯克仍可能因机器人具身智能无法满足泛化要求或遥操过多,而暂时搁置发布。
马斯克的最后底线
总体来看,特斯拉的引领效益,已经在一定程度上决定了全球人形机器人行业从业者的信心。
工信部人形机器人标准化技术委员会委员(公示中)、北京人形机器人创新中心专家委员会委员石照耀此前曾表示,人形机器人概念近年再度兴起,与马斯克和特斯拉的关系密不可分。
因此,业界会关注前者的一举一动,其对行业有着风向标的意义。
“若第三代Optimus的上市有惊喜,或者其在应用场景方面有更多突破,在国内很快会形成一个发展的高峰,推进速度或比2019年特斯拉电动车进入上海后,对新能源车的发展还来得更快。因此明年一季度可能是一个很关键的时间点。”石照耀表示。
他还透露,特斯拉已经向部分供应商下达了部分订单,而非如高盛此前研报所暗示的,相关产业没有量产指引,也没有订单。
毫无疑问,明年开始,人形机器人的量产和商业化应用,将会变成特斯拉公司以及马斯克的头等大事
今年11月,特斯拉股东投票批准了马斯克的10年期薪酬计划。根据该计划,马斯克未来有望获得近1万亿美元市值的特斯拉股票作为酬劳。同时,薪酬计划也约定了对特斯拉的市值管理要求(从当前1.5万亿美元提升至8.5万亿美元)作为授予条件。
在此前提下,特斯拉或许无法仅仅依靠“卖车”获得8.5万亿美元总市值。而备受期待的xAI(Grok大模型)与SpaceX业务又并不在特斯拉体系之内,马斯克的抓手,仅仅剩下特斯拉汽车与自动驾驶所延伸出的Robotaxi业务,储能业务——以及最受瞩目的人形机器人业务。
当然,华尔街仍然对习惯跳票的特斯拉半信半疑。
摩根士丹利分析师Andrew Percoco近日在一份报告中指出:“虽然大家都明白特斯拉不仅是一家汽车制造商,但我们预计未来一年交易环境将较为波动。”
摩根士丹利还指出,由于特斯拉股价已经反映了其非汽车业务的催化剂,因此对公司短期股价持负面观点。这也是过去两年中摩根士丹利首次对特斯拉给出下调评级的操作。
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