12月8日上午，新浪科技发布最新消息：京东云JoyBuilder模型开发平台近日迎来全面升级，其成功支撑了业界顶尖模型GR00T N1.5的千卡训练任务，由此成为业内首家支持具身智能千卡级LeRobot开源训练框架的AI开发平台。此次升级大幅提升了训练效率，较开源社区版提升高达3.5倍。

这一显著提升，源于平台在软硬件深度调优和算法层面的重大突破。它不仅大幅增强了模型训练的效率和稳定性，更是在处理海量数据时展现了惊人的速度。例如，针对超过1亿条数据的千卡训练任务，总耗时从原先的15小时被压缩至仅22分钟，有力推动了具身智能迈向规模化、商业化落地的新阶段。

据介绍，围绕具身智能模型的训练需求，京东云AI+Infra及相关团队以JoyBuilder模型研发平台为核心，进行了全方位、全栈式的优化：

在具身数据链路优化方面，平台通过重构数据预处理与加载流程，实现了CPU数据处理与GPU计算的异步执行，有效减少了设备空闲等待时间。面对海量的具身小数据文件，京东云自研的高性能并行文件系统“云海JPFS”发挥了关键作用。它通过分布式元数据管理与智能预取技术，支持高并发访问。在1024卡的大型集群上，读取带宽超过每秒400GB，保障了数据持续、高速、稳定地供给计算单元。

在具身模型计算优化方面，平台针对当前主流的开源VLA（视觉-语言-动作）模型的计算特点，从注意力机制层、Token裁剪、训练后量化等多个关键维度进行了极致优化，全方位提升了模型的计算与训练效率。在具身模型基础设施层面，平台通过搭建3.2T RDMA高速后端网络，并基于多通道优化、拓扑感知调度与智能震荡抑制等技术，确保了千卡间集合通信的高吞吐量与低延迟。即便在遭遇单点故障时，系统也能快速恢复，有力支撑了长周期训练任务的稳定运行。同时，基于云原生的AI数据湖技术，平台进一步优化了数据调度与流水线，提升了端到端的整体处理效率。

此外，京东云JoyBuilder模型开发平台凭借在全链路数据处理、模型计算效率和AI基础设施等层面的全面优化，现已能够支持业界当前最主流的LeRobot训练数据协议。这一定位，使其稳居行业领先地位，成为首家支持具身模型千卡级开源训练框架的AI开发平台。

责任编辑：杨赞