
11月28日,逐境动力发布了其全尺寸人形机器人LimX Oli的最新动态视频。画面中,Oli进入一处建筑工地的渣土堆放区域,实地应对复杂地形带来的考验。它先是稳步踏上松软的沙土地面,随即机敏地踩上突起的石块,接着在不稳定的木板上保持平衡前行,最后轻松跨越堆积的建筑废料,整个行进过程流畅稳健。
在这类非结构化环境中,身高165厘米、拥有31个本体自由度的Oli展现出高动态、持续稳定的行走能力,体现了卓越的抗干扰性能和接近人类步态的控制水准。研发团队指出,稳定移动是完成任务的基础。对全尺寸人形机器人而言,移动能力尤为关键。许多操作任务都发生在环境复杂多变的现场,机器人不仅需要具备良好的通行能力,更应拥有可靠的平衡稳定性。只有在实现精准姿态控制和稳定移动的前提下,机器人才能将双臂准确送达作业位置,确保操作过程的精度与可靠性,最终实现整体任务的闭环执行。
在实际应用中,无论是工业场景还是家庭服务,移动与操作始终密不可分。此次Oli进入真实工地环境,标志着具身智能在迈向实际应用落地的进程中迈出了关键一步。
