小米端到端智能驾驶辅助系统HAD增强版已正式启动推送。本次升级首次采用"强化学习+世界模型"的大模型训练架构，推动车辆在纵向控制、横向操控与路径决策三大核心能力上的整体进化，实现加减速过程更加平顺、变道动作更为果断、路口通行选择愈发精准。同时，系统对安全辅助功能进行了深度优化，后续将通过OTA方式陆续推送至所有用户。

基于"强化学习+世界模型"的训练机制，系统可在虚拟环境中进行高频次的自主学习与策略迭代。在模拟场景中，正确驾驶行为会获得正向反馈，错误操作则会被及时纠正，模型借此不断积累驾驶经验，逐步掌握接近人类优秀驾驶员的决策逻辑，使辅助驾驶表现更贴合复杂多变的真实道路环境。

经过持续的算法训练与数据验证，HAD增强版在实际测试中展现出明显进步。车辆在跟车行驶中的加减速动作更为流畅自然，有效减少了顿挫感；变道过程中的判断更加准确，执行效率更高；面对多岔路口或复杂路网时，路线规划的准确性也显著提升。

在安全性方面，本次升级进一步拓展了主动防护能力，新增紧急转向辅助功能，并完善了前后向低速碰撞预警与制动机制，覆盖更多行驶方向、速度区间和障碍类型。无论是城市拥堵路段还是停车场低速挪车场景，系统均可提供更全面的风险预判与干预支持，切实提升日常驾驶的安全性与安心感。