2025年11月26日，小米汽车启动冬季重大版本OTA升级，首批面向YU7车型逐步推送。此次更新全面升级端到端智能驾驶辅助系统，在原有1000万Clips数据版本基础上，引入强化学习算法与世界模型，显著提升系统在行车安全、通行效率和智能决策方面的表现。

有用户实测新版1.11系统后反馈，车辆辅助驾驶能力明显进步，戏称“小米变老米了”，意指技术成熟度大幅跃升。用户表示此前存在的紧急变道、急刹或突然加速等问题基本消失，面对雪糕筒等障碍物的响应也更为合理。整体驾驶表现更加平稳流畅，相当于驾驶经验直接提升3到5年。用户特别提到，高速与快速路的驾驶体验评分从原先的70分提升至85分，城区道路的辅助驾驶功能也开始展现实用价值，激发了日常使用意愿，同时呼吁团队保持谦逊态度，持续精进技术。

针对用户的积极反馈，相关负责人表示衷心感谢，并强调团队将继续投入研发，持续优化产品体验。

本次智驾系统升级涵盖多个核心维度：纵向控制方面，增强对前方路况的预判能力，实现更平顺的减速跟车与加速体验，提升行车舒适度与安全性；横向控制层面，优化变道超车与借道绕行策略，动作衔接更自然，决策机制更果断；环境感知能力上，提升多车道复杂路口的导航标识识别与路径规划能力，确保精准选择车道、顺畅通行；安全机制方面，新增多种场景下的防御性减速功能，覆盖无信号灯路口、信号灯异常、夜间及雨雾低能见度等高风险路段，有效增强驾驶信心；功能拓展层面，新增ETC通道自主通行能力，在开启高阶辅助驾驶模式下，车辆可自动完成ETC通道通行操作。