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近日，北京市委副书记、市长殷勇围绕人形机器人产业发展，前往昌平区、海淀区的机器人企业展开实地调研。这次调研不仅体现了北京市对人形机器人产业的高度重视，更释放出北京全力推动该产业迈向新高度的强烈信号。殷勇在调研中特别强调，要深入学习贯彻党的二十届四中全会精神，落实市委十三届七次全会部署，将人形机器人产业作为大力发展新质生产力的重要抓手，完善产业发展生态，拓展应用场景布局，加快推动人形机器人商业化规模化应用落地，打造全球领先的人形机器人技术创新和产业集聚高地。

北京市已出台多项政策支持人形机器人产业发展。2025年4月，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等3部门联合发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025 - 2027年）》。该计划明确提出，预计到2027年，原始创新能力将显著提升，在具身大模型、智能芯片、全身运动控制等关键领域将突破不少于100项技术难题，产出不少于10项国际领先的软硬件产品，同时实现具身智能全产业链基本国产化。

目前，北京市机器人产业发展水平位居全国前列，其中人形机器人产业规模约占全国三分之一。2024年北京市机器人产业营业收入同比增长50%，2025年上半年继续保持近40%的高速增长态势。

北京作为国内人形机器人产业的重要集聚地，截至2025年5月20日，全市人形机器人产业链相关企业数量超过3万家，包括高新技术企业1448家，专精特新企业513家。

从企业分布来看，北京市人形机器人产业链企业呈现出明显的集聚态势。海淀区和大兴区是产业的主要集聚地，其中海淀区凭借3527家的企业数量领跑全市。在这些企业中，执行系统企业达1083家、控制系统企业62家、感知系统企业2354家、其他零部件企业6家以及人形机器人集成企业22家。

在企业实力方面，北京市同样表现卓越。目前，全市已汇聚机器人上市企业26家，独角兽企业36家。更有百度和地平线机器人两家人形机器人企业入选摩根士丹利全球人形机器人上市企业百强名单。这两家公司在人工智能和机器人技术领域拥有深厚的技术积累和广泛的市场影响力，展现出强劲的发展势头。

当前，随着具身智能的迅猛发展，人形机器人已从实验室演示迈向商业化应用的新阶段。殷勇在调研中指出，要把握这一关键机遇，加快前沿技术和基础理论研究，加大关键核心技术攻关力度。灵巧手、大脑和轻量化是人形机器人商业化落地的关键环节，这些环节的技术突破将直接决定人形机器人的性能水平和应用范围。

华西证券最新研报认为，随着海内外企业布局加速和AI技术突破，人形机器人有望迎来量产落地时点。在降本需求驱动下，核心零部件国产替代空间广阔，灵巧手、大脑和轻量化将成为商业化落地的关键环节。