博主轩邈Elias近日将小米YU7系统升级至HyperOS 1.11.0版本，并实际体验了小米的端到端高阶辅助驾驶功能HAD。他在分享中提到，这次辅助驾驶的优化效果相当显著，以往常见的突发性变道、急刹或突然加速等不连贯操作已基本消失，对雪糕筒等障碍物的识别与应对也更为从容，整体驾驶逻辑更加自然稳定，仿佛拥有一位具备三到五年驾龄的驾驶员。

小米创始人雷军随后转发了相关动态，并回应称“感谢认可，我们会继续努力”。

据了解，此次亮相的Xiaomi HAD增强版已在近期正式发布。该版本在技术架构上引入了强化学习与世界模型相结合的大模型训练方式，推动车辆在三大核心驾驶能力上的显著提升：纵向加减速过程更加平顺流畅，横向变道决策更为果断自信，通过复杂路口时的路径选择也更精准可靠。

采用强化学习与世界模型的技术组合，意味着小米的辅助驾驶系统正逐步迈向认知驱动的新阶段。其中，世界模型作为虚拟仿真的核心引擎，能够基于企业自建的大规模4D数字资产库，生成大量高度还原且可控可复现的驾驶场景。系统能在这些高保真虚拟环境中进行定向训练，不再局限于依赖真实道路中随机采集的数据，从而大幅提升训练效率和应对极端情况的能力。

尽管技术持续进步，小米方面仍强调，当前辅助驾驶功能仅为驾驶辅助，无法替代驾驶员的主动操控。受环境、天气、路况等多种因素影响，系统存在局限性，驾驶过程中用户需始终保持注意力集中，并在必要时及时接管车辆。