11月26日消息，数码博主轩邈Elias将其小米YU7汽车系统升级至HyperOS 1.11.0版本，并率先体验了小米端到端辅助驾驶系统HAD。

他在反馈中表示，这次辅助驾驶系统的进步幅度令人惊喜。小米的驾驶辅助体验变得更为成熟流畅，那些突兀的变道加减速现象已基本消失，急刹车带来的不适感也显著改善。现在车辆行驶姿态平顺自然，驾驶感受与拥有3至5年驾龄的老司机相当。

小米创始人雷军随后转发了这条体验微博，并回应道：“感谢认可，团队会继续优化体验。”

据悉，Xiaomi HAD增强版于广州车展正式亮相。此次升级引入了融合强化学习与世界模型架构的大模型训练方案，将带来三大核心驾驶能力的全面提升：纵向加减速更为平顺丝滑、横向变道决策更加果断、路口车道选择更加精准。

引入强化学习与世界模型架构，标志着小米辅助驾驶技术正式迈入认知驱动的新阶段。世界模型作为仿真引擎，能够生成海量驾驶场景，不再仅依赖现实道路中随机出现的数据。基于小米自建的大规模4D数字资产库，系统可生成大量可控、可复现的高保真虚拟训练环境，从而进行针对性强化训练。

小米同时提醒车主，辅助驾驶功能仍不能完全替代人类驾驶员。现阶段该系统依然属于辅助功能范畴，容易受到多种环境因素干扰。驾驶过程中仍需保持专注，在必要时及时接管车辆控制权。