小米战略转向，辅助驾驶与人驾协同工作实测解析
11月25日，小米汽车在最新一期《答网友问》活动中，详细介绍了即将推出的"Xiaomi HAD 增强版"OTA冬季大版本更新。
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小米汽车透露，HyperOS 1.11.0版本已开始逐步向小米YU7系列、小米SU7 Ultra和小米SU7系列用户推送。首批获得更新资格的用户将优先收到系统升级通知，其他用户也将按车型分批陆续安排更新。
在安全辅助功能方面，"Xiaomi HAD 增强版"新增了"低速防碰撞辅助功能"（LAEB/RAEB）和"紧急转向辅助功能"（AES），进一步提升了车辆在复杂路况下的应对能力。
低速防碰撞辅助功能，在车辆以1-10km/h速度前行或以1-30km/h倒车时，能够准确识别行驶路径上的行人、车辆和两轮车等障碍物。
当系统判断存在碰撞风险，而驾驶员未能及时采取制动措施时，将自动发出警示并介入制动，有效避免或减轻潜在碰撞。
而"AES紧急转向辅助功能"则在车速达到80-135km/h，遇到前方车辆、行人或两轮车等障碍物时发挥作用。系统会实时评估当前状况，若判断即使全力制动也无法避免碰撞，且侧方具备足够避让空间和车道条件时，将通过紧急转向辅助进行横向避让，从而规避或减轻碰撞风险。
值得一提的是，不论是在人工驾驶还是辅助驾驶状态下，紧急转向辅助功能都能正常运行。
需要提醒的是，OTA升级后，AES"紧急转向辅助功能"默认处于关闭状态，用户需在中控屏上手动开启该功能。
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