11月22日，小米创办人、董事长兼CEO雷军通过微博宣布，小米组合辅助驾驶系统自去年4月上线以来进展迅猛，现已正式升级至第四版本——HAD增强版，并将在近日面向用户推送。

在昨天开幕的2025广州车展上，小米汽车正式发布了“Xiaomi HAD增强版”，在1000万Clips版本基础上引入“强化学习”与“世界模型”技术。

据介绍，小米世界模型技术已获得全球学术界的权威认可：其ViSE算法在2025年ICCV相关专业挑战赛中夺得冠军；Genesis生成模型的相关论文则入选人工智能顶会NeurIPS。

据了解，“AEB防碰撞辅助升级”新增了前向低速防碰撞辅助功能，工作速域为1-10km/h；同时新增后向低速防碰撞辅助，工作速域覆盖1-30km/h。系统能够识别更多目标物种类，除了行业内常见的类型之外，还能识别柱子、消防栓、墙体等固定障碍物。

“AES紧急转向辅助”功能在避让空间和车道条件允许时，若AEB无法有效避免或降低碰撞风险，系统会介入进行紧急转向避让。小米AES紧急转向辅助已成功通过“中国汽研”的安全辅助功能测试认证。