中科院研发40微米仿生3D微纳机器人，精准医疗新突破
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中国科学院理化技术研究所近日传来重磅消息——成功研发出一种全新的三维微纳机器人，其尺寸仅约40微米，比人类的发丝还要纤细，却能在微观尺度下精准完成对颗粒或细胞的抓取、运输与释放操作，宛如一双高度灵活的"微观机械手"，为精准医疗等多个领域开辟了全新的技术路径。
当前，大多数微纳机器人受限于单一材料体系，在复杂环境中难以实现多刺激响应与多步骤协同操作。为突破这一技术瓶颈，研究团队提出了创新性的结构设计——仿手型三维构型，整体呈现双手托举姿态，"手掌"部位具备开合能力。相比传统封闭式结构，这种开放式设计更有利于目标观测，并在释放颗粒时展现出更高的灵活性。
该结构的制造依托飞秒激光直写技术。这项技术利用持续时间极短的激光脉冲（1飞秒等于10的负15次方秒），通过非线性光学效应，在材料内部实现纳米级精度加工，突破了传统光学衍射极限，可制造出比头发丝细上千倍的精细结构。研究人员如同以激光为笔，在不同功能材料上"绘制"组件，最终集成组装成完整的三维手型机器人。
这套微型装置由两种智能材料协同构成：顶部为pH响应模块，充当"感应夹手"，能根据环境酸碱度变化自动开合；底部集成磁驱模块，作为"微型马达"，可通过外部磁场实现远程操控，支持移动、旋转乃至翻转等多种运动模式。
在液体环境中运行时，当周围pH值发生变化，机器人的"手掌"便能像花瓣一样自然展开或闭合，实现对目标物的智能抓取与释放。实验表明，经过15轮以上的酸碱循环刺激后，机器人仍保持稳定的响应能力，未出现结构疲劳或功能退化现象。
这一成果打破了传统微纳机器人仅具单向响应和单一功能的局限，实现了从环境感知到自主动作、从目标捕获到可控释放的全流程闭环操作。未来，此类机器人有望作为单细胞操作平台，广泛应用于细胞筛选、靶向给药及微创干预（如血栓清除）等医学场景。同时，在环境治理（如水中微塑料捕获）、微尺度制造以及基础科学研究方面亦展现出良好的应用前景。
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