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中科院研发40微米仿生3D微纳机器人,精准医疗新突破

时间:2025-11-14 11:57
中国科学院理化技术研究所近日宣布,成功开发出一种新型3D微纳机器人,其尺寸约为40微米,比人类发丝更细,却可在微观尺度下精准完成颗粒或细胞的抓取、运输与释放操作,形同一双高度灵活的“微观机械手”,为

中国科学院研发40微米仿生3D微纳机器人

中国科学院理化技术研究所近日传来重磅消息——成功研发出一种全新的三维微纳机器人,其尺寸仅约40微米,比人类的发丝还要纤细,却能在微观尺度下精准完成对颗粒或细胞的抓取、运输与释放操作,宛如一双高度灵活的"微观机械手",为精准医疗等多个领域开辟了全新的技术路径。

当前,大多数微纳机器人受限于单一材料体系,在复杂环境中难以实现多刺激响应与多步骤协同操作。为突破这一技术瓶颈,研究团队提出了创新性的结构设计——仿手型三维构型,整体呈现双手托举姿态,"手掌"部位具备开合能力。相比传统封闭式结构,这种开放式设计更有利于目标观测,并在释放颗粒时展现出更高的灵活性。

该结构的制造依托飞秒激光直写技术。这项技术利用持续时间极短的激光脉冲(1飞秒等于10的负15次方秒),通过非线性光学效应,在材料内部实现纳米级精度加工,突破了传统光学衍射极限,可制造出比头发丝细上千倍的精细结构。研究人员如同以激光为笔,在不同功能材料上"绘制"组件,最终集成组装成完整的三维手型机器人。

这套微型装置由两种智能材料协同构成:顶部为pH响应模块,充当"感应夹手",能根据环境酸碱度变化自动开合;底部集成磁驱模块,作为"微型马达",可通过外部磁场实现远程操控,支持移动、旋转乃至翻转等多种运动模式。

在液体环境中运行时,当周围pH值发生变化,机器人的"手掌"便能像花瓣一样自然展开或闭合,实现对目标物的智能抓取与释放。实验表明,经过15轮以上的酸碱循环刺激后,机器人仍保持稳定的响应能力,未出现结构疲劳或功能退化现象。

这一成果打破了传统微纳机器人仅具单向响应和单一功能的局限,实现了从环境感知到自主动作、从目标捕获到可控释放的全流程闭环操作。未来,此类机器人有望作为单细胞操作平台,广泛应用于细胞筛选、靶向给药及微创干预(如血栓清除)等医学场景。同时,在环境治理(如水中微塑料捕获)、微尺度制造以及基础科学研究方面亦展现出良好的应用前景。

来源:https://news.zol.com.cn/1080/10808860.html
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