11月13日消息，宇树科技今日正式发布了旗下首款轮式人形机器人G1-D。

这款机器人的身高可以在1.26米至1.68米之间灵活调节，配备轮式移动底盘，是宇树“人形机器人人数采训练全栈解决方案”的核心载体。

G1-D的设计亮点在于“升降+轮式”的创新结合：腰部以下采用三级伸缩拉杆设计，能够轻松适配不同高度的操作环境。

其头部搭载高清双目相机，手部同步配备高清摄像头，实现“手眼协同”精准观测，末端还支持二指夹爪、三指/五指灵巧手等多款配件灵活更换。

目前，G1-D已能胜任家庭家务、商业巡检、货架整理等多样化场景，同时可为其他人形机器人提供数据训练支持。

G1-D通用版采用常规轮式底座，需人工辅助移动。上身配备9Ah电池，续航时间约2小时。

G1-D旗舰版则配备全向移动底盘，最高行进速度达1.5米/秒，支持原地360度灵活转向，底盘集成激光雷达、摄像头及碰撞传感器等核心组件。底盘内置30Ah大容量电池，续航能力提升至6小时。