11月1日凌晨3时22分，中国航天事业迎来历史性一刻——神舟二十一载人飞船与空间站天和核心舱前向端口完成精准对接，整个过程耗时约3.5小时，刷新了我国载人飞船与空间站交会对接的最短时间纪录。此次对接任务由长征二号F遥二十一运载火箭执行，该火箭于前一晚在酒泉卫星发射中心点火升空，成功将神舟二十一号送入预定轨道。

对接成功后，神舟二十一号航天员乘组迅速从返回舱转移至轨道舱。仅仅1个多小时后，11月1日4时58分，在轨执行任务的神舟二十号乘组打开舱门，以"太空迎宾"的特殊方式迎接新伙伴。这是中国载人航天工程实施以来第七次实现"太空会师"，标志着我国空间站常态化运营能力再上新台阶。

值得注意的是，本次会师的两名指令长曾在三年前完成首次太空握手，此次重逢"天宫"具有特殊意义。会面后，两个乘组共同拍摄了太空"全家福"，并通过天地通讯系统向全国人民报平安。画面中，6名航天员面带笑容，展现出中国航天人自信从容的精神风貌。

根据任务安排，两个乘组将在空间站开展为期约5天的在轨轮换。期间，6名航天员将共同完成设备维护、科学实验、技术验证等多项任务，并首次实现6人同时在轨工作生活的场景。这种轮换模式为后续空间站长期驻留积累了宝贵经验，也彰显了我国载人航天工程的系统性和成熟度。