近期，小马智行与文远知行同时赴港上市的消息引发了业界广泛关注。

10月14日，中国证监会发布关于WeRide Inc.（文远知行公司）境外发行上市备案通知书；同日还发布了关于Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司，简称“小马智行”）境外发行上市备案通知书。

10月17日，小马智行通过港交所上市聆讯，拟发行不超过1.02亿股境外上市普通股。

10月19日，文远知行通过港交所聆讯。

这两家企业去年刚登陆美股时，还在争夺“Robotaxi第一股”的称号，为何时隔仅一年，又同时选择赴港上市？

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同步上市背后，存在哪些深层动因？

除了上市节奏相同，两家公司从成立之初就一直存在着紧密的竞争关系。

文远知行创始人兼CEO韩旭曾任百度自动驾驶首席科学家，2017年离开百度后创立文远知行。

小马智行联合创始人彭军和楼天城也曾在百度自动驾驶担任关键岗位——彭军是首席架构师，楼天成则是最年轻的T10级员工。二人在2016年共同创立小马智行。

可以说文远知行和小马智行虽“师出同门”，却又各自开辟了独立的发展路径。

相较于萝卜快跑背靠百度、Waymo依托谷歌母公司Alphabet，这两家公司都需要自力更生。因此，对小马和文远而言，IPO不仅是一次融资机会，更是应对未来挑战的重要布局。

充足的资金储备能让它们更从容地应对潜在竞争对手的挑战。

今年以来，Robotaxi领域的竞争者如雨后春笋般涌现。

2月份，曹操出行发布“曹操智行”自动驾驶平台；6月份，特斯拉在得克萨斯州奥斯汀正式启动了Robotaxi试运营；同月，背靠蚂蚁集团、宁德时代的哈啰高调入场Robotaxi。最近，又有媒体爆料英伟达也在孵化Robotaxi项目。

此外，滴滴自动驾驶于10月11日官宣完成20亿融资，也在加快Robotaxi业务布局。这些后来者，没有一个是容易对付的角色。

Robotaxi商业化成功必须依赖“技术+车厂制造+出行窗口”三位一体的协同架构。

这些新兴企业要么拥有整车厂作为后盾，要么掌握着出行入口资源——例如滴滴作为全球最大出行平台，在规模化扩张阶段具有巨大潜力。

面对日益激烈的竞争环境，为保持先发优势，企业需要更充足的资金储备来应对接下来的市场争夺，对外融资需求也变得愈发迫切。

从当前时间点来看，小马与文远仍具备先发优势，更容易完成IPO。更重要的是，多一个融资渠道就相当于为未来的现金流多加了一道保险。

从财务状况分析，小马与文远目前现金流相对健康。二季度数据显示，小马智行账上现金为53.56亿元，文远知行的账上现金为58.386亿元。

但2024年数据显示，文远知行经营活动现金流量净额减少25.05%，小马智行投资活动现金流量净额同比减少232.12%。由此可见，两家公司仍处于需要持续投入的发展阶段。

在不断投入研发的同时，实现商业化落地才是这个行业最核心的竞争要素。

过去Robotaxi处于商业化验证阶段，如今萝卜快跑率先宣布即将进入全面盈利期，证明了商业化可行性。可以说，行业正处于规模化爆发的前夜。

商业化竞争，本质上比拼的是规模化布局的速度。

谁能更快实现盈亏平衡，谁的布局速度更快，谁的盈利就会越快到来，未来占据价值高地的可能性就越大。

目前来看，国内萝卜快跑、文远知行、小马智行作为第一梯队企业，规模化扩张速度最为迅猛——三家企业运营的车队规模都已接近千辆。

例如文远知行已在全球11个国家、30多座城市开展自动驾驶研发、测试及布局；

小马智行也开始在财报中强调自身在海外布局的进展情况。

不过，尽管规模化扩张有助于降低企业成本，但在扩张前期仍需投入大量资金。

无论是增加车队带来的运营成本上升，还是持续投入的研发费用，都需要企业在规模扩张前，提前准备好充足的资金。

比如第二季度小马智行投入研发费用3.16亿元，加速第七代Robotaxi产品量产和商业落地。

再比如文远知行将更多目光投向海外——海外市场不论是前期教育还是准入门槛，都需要投入大量资金。

因此，小马智行与文远知行在很长一段时间内，仍然需要大量现金支持，因而对外部融资依然有着较大需求。

满足自身资金需求之外，应对未来的不确定性也可能是选择赴港IPO的原因之一。

最近两年，“回流港股”已成为众多中国科技企业的共同选择。

例如自动驾驶领域的禾赛科技，已于上月完成港股二次上市。

与此同时，港交所近三年来持续改革上市制度，针对科技、自动驾驶等前沿产业推出更具包容性的上市条款，这为小马、文远在港股上市提供了良好契机。

香港资本市场对中国本土科技公司的理解和认可度，相较于远隔重洋的美股投资者，明显更高一些。由此看来，小马智行与文远知行或许即将迎来价值重估的重要时刻。

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小马智行VS文远知行，谁更胜一筹？

文远知行和小马智行虽然都出身百度体系，但二者在技术路线和商业模式上同样存在显著差异。

小马智行联合创始人、CTO楼天城在接受腾讯汽车采访时表示：从规模化和无人化两个标准来看，除了Waymo、小马智行和百度这三家企业外，其他公司尚未达到这三家企业两年半前的技术水平，差距已经拉开两年半之久。

文远知行CFO李琤则在朋友圈直言：“想要学习文远知行？至少先把几十辆自动驾驶车真正落地运营再说！”

那么小马与文远究竟谁更具发展潜力？

在投资人眼中，目前似乎还没有一个明确的结论。

技术上，两家公司的路线分野清晰：小马智行更注重冗余性与安全性，文远知行则更专注于成本优化。

小马智行坚持“Robotaxi与Robotruck”双线并进，深耕L4级全无人驾驶。

其第七代Robotaxi以多传感器融合为基础，将激光雷达、摄像头、毫米波雷达层层冗余，并借助“影子模式”让算法在后台持续自我迭代。

依托“世界模型+虚拟司机”体系，小马智行每周虚拟行驶里程突破百亿英里，为算法迭代输送海量数据。其技术路线始终把冗余余量和安全性摆在首位。

文远知行采用“全场景覆盖”的多元打法，已搭建起业内最广泛的L4级产品矩阵——包括Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper与WePilot（高阶智能驾驶方案）。

其自动驾驶技术具备高度泛化能力，可快速迁移至不同车型与场景。例如在瑞士苏黎世启动欧洲首个商业化机场Robobus项目。

两家企业各有千秋，不过在营收规模与市值表现上，小马智行暂时领先。

2024年小马智行实现5.48亿元收入，而文远知行仅为3.61亿；2025年上半年，小马智行营收约为2.54亿元，同比增长43.3%；而文远知行上半年实现营收约2亿元，二季度营收同比增长60.8%。

双方在营收及增速上，都保持持续增长。市值方面，截至10月24日，小马智行美股市值达71.13亿美元，文远知行市值为33.28亿美元。从市值来看，美股投资者似乎更看好小马智行。

研发投入方面，2022至2024年，小马智行研发支出分别为1.54亿、1.23亿和2.40亿美元，三年合计5.17亿美元（约37.2亿元人民币）；文远知行同期投入7.59亿、10.58亿和10.91亿元人民币，累计达29.1亿元。仅从金额来看，小马智行投入更大。

不过，天眼查App专利数据显示，文远知行已申请921项专利，而小马智行仅93项，文远在专利积累上占据领先优势。

在Robotaxi业务布局方面，两家企业也展现出不同的优势特色。

首先在运营规模上，文远知行已在全球11个国家、30多座城市开展业务，拥有7国自动驾驶牌照，成为全球唯一实现这一成就的科技公司。其Robotaxi车队规模已超过700辆。

相比之下，小马智行则更聚焦国内市场。小马智行联合创始人兼CEO彭建军在业绩电话会上表示，小马智行的战略是“Robotaxi优先、中国优先、一线城市优先”。

小马智行似乎想要走萝卜快跑已经验证过的成功道路。

毫无疑问，百度萝卜快跑是中国T0级别的Robotaxi服务。根据百度财报披露，萝卜快跑武汉项目将于2025年8月实现单车收支平衡，成为国内首个实现Robotaxi商业化盈利的城市项目。

不过令人好奇的是，既然扩大规模能够摊薄成本——百度在这方面拥有丰富经验，为何不集中资源深耕一线城市，反而选择在武汉率先跑通盈利模式？

而且，萝卜快跑也开始将目光投向海外市场。

最近两年，出海已然成为Robotaxi企业规模化扩张的重心。

小马智行也不例外。虽然口号上喊着“聚焦一线城市”，但实际行动上正在加快海外市场拓展步伐，目前已在迪拜、卢森堡堡等地开展运营测试。

除出行服务外，另一个重要的市场方向是货运领域。

财通证券的一份研报指出，2025年上半年，自动驾驶货运业务占小马智行整体收入的49%，是重要支柱，而Robotaxi收入占比仅为9%。

虽然小马智行声称更专注Robotaxi，但至少在营收贡献上，目前还不及文远知行。

不过，小马智行曾表示年底Robotaxi车辆规模将达到千辆，届时或许会迎头赶上。

整体而言，小马智行与文远知行各自具备独特优势，二者之间的差距并未明显拉开——谁都没有像萝卜快跑那样率先实现盈利。究竟谁能成为港股“Robotaxi第一股”，还需要让子弹再飞一会儿。