10月22日，据乐聚机器人最新公众号披露，该公司近日完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。

本轮所融资金将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善多元化场景应用，旨在推动人形机器人迈向规模化量产与多场景落地的新阶段。

在技术研发层面，公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统，以及匹配产业需求的“大脑”模型；持续推进与哈工大、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学（深圳）、山东大学、苏州大学等高校及科研院所的联合科研攻关。

在产业链布局方面，公司已陆续投资泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等上下游企业。

同时，公司与东方精工联合打造了大规模人形机器人生产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立面向生产物流场景解决方案的合资公司。

在场景应用方面，公司将持续围绕科研、商业服务、工业制造、家庭生活等场景进行产业化落地。目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴展开广泛的产业应用探索。