IROS亮相灵巧手新突破：全绳驱设计革新机器人精细操作
2025年10月21日，在全球机器人领域最具影响力的国际学术盛会之一——IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）上，深圳星际光年科技有限公司（以下简称“星际光年”）正式发布绳驱系列全新旗舰灵巧手——Pantheon Hand 22。这款高自由度五指灵巧手凭借“臂手一体”的全新架构和突破性性能表现，在国际舞台惊艳亮相，成为全场焦点。作为星际光年绳驱系列的第二代力作，Pantheon Hand 22不仅继承了前代旗舰Pantheon Hand 20的“性能王者”基因，更在仿生构型、操作性能和智能交互三大核心维度实现了跨越式突破，标志着星际光年正式迈入“臂手融合”的新阶段，为具身智能提供了更接近人类上肢的灵巧操作终端。
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革新集成，臂手融合
·臂手一体，架构革新。将驱动系统深度集成于仿生小臂内，实现“臂手一体”紧凑结构，极大提升了人形机器人上肢的形态仿生度与美观性。
·系统简化，可靠倍增。一体化设计有效减少外部线缆的复杂布设，简化了机器人本体的集成难度，显著提升了系统的整体可靠性，为后续大规模应用奠定坚实基础。
性能巅峰，灵巧非凡
·仿生构型，动静皆宜。提供高达22个自由度（15主动+5被动+2腕部）的仿生构型，新增的2个腕部自由度赋予灵巧手类人手腕般的灵活运动与姿态调整能力，极大扩展了作业范围。
·力贯指尖，举重若轻。基于先进的绳驱技术，在保持极致轻量化的同时，爆发出单手30Kg的强劲抓取力，完美平衡了力量与自重。
·精准操控，分毫不差。闭环控制系统确保了±1°的高精度角度控制与0.17mm的极高重复定位精度，足以胜任科研与工业领域对精细操作的苛刻要求。
可靠耐用，感知智能
·坚固长效，无惧冲击。绳驱结构抗冲击特性，支持使用寿命可达数十万次，满足工业级应用对耐久性的极限要求。
·全域感知，交互安全。配备指尖力觉与触觉灵敏感知系统，为实现安全、柔顺的人机协作提供了至关重要的底层数据保障。
·张力自维，性能恒稳。创新的自动张紧技术，结合智能前馈补偿算法，能自动维持传动系统长期张力稳定，确保产品在长久运行后性能如一，解决了绳驱系统的长期运维痛点。
未来，星际光年将继续深耕“硬件+算法+生态”的三重颠覆性创新，加速推动灵巧操作技术从科研走向产业应用。随着绳驱系列产品的持续创新与突破，星际光年正以“硬核技术”+“极致产品力”，以实际行动践行以“具身智能通用操作引领产业变革”的企业使命，推动全球机器人进入更高效、更智能、更具人性的全新时代。
关于星际光年：星际光年是全球顶级灵巧手软硬件平台引领者，致力于具身智能通用操作领域核心技术的研发与创新，实现从“关节模组 — 灵巧手 — 具身数据采集系统 — 灵巧操作小脑模型”全栈自研与创新，引领新一代具身智能通用机器人智能化、生态化、场景化变革。
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