10月9日，有消息称蔚来人工智能平台负责人白宇利与世界模型负责人马宁宁近期已离开公司。此外，根据公开信息显示，蔚来智驾产品负责人黄鑫也已离职。

对此，蔚来方面表示，为更好地吸收通用人工智能领域的前沿技术，并实现智能驾驶体验的高效、高质量交付，公司近期对智能驾驶部门的组织架构进行了主动调整。新的架构采用“4×100接力棒”模式，涵盖预研、量产、平台复制和车型复制四个阶段，推动智能驾驶体系与通用人工智能体系深度融合，形成顺应技术发展趋势的新型组织形态。此次调整旨在集中资源，加速推进世界模型2.0版本的研发与落地。

据悉，从今年年底至明年第一季度，蔚来将陆续在多个平台上线世界模型2.0的迭代版本。新版本将以世界模型的时空认知能力为基础，融合语言理解技术，构建具备开放交互能力的Open-set智能引擎，使用户能够以自然语言进行表达，系统可准确理解并执行相应指令，突破传统指令集的限制。同时，通过引入强化学习机制，进一步提升系统在长时序任务中的表现能力。

值得关注的是，蔚来世界模型NWM已于5月30日启动推送。在实际应用中，该模型支持行业首个量产的“紧急自主靠边停车”功能，可在驾驶员失能情况下自动采取应对措施。针对追尾风险，系统配备“追尾碰撞预防及保护RCM”功能，提升行车安全性。在障碍物识别方面，“通用障碍物预警及辅助GOA”功能可有效识别多种复杂场景下的障碍物，包括自车转弯、变道或靠边时遇到的抬杆、道路护墙、隔离栅栏及路沿等，在不同高度和环境下均能及时响应，提供全方位辅助支持。