宇树科技最新发布的展示视频揭示了G1人形机器人令人惊艳的动态平衡能力。这款智能机器人首次展现了独特的"反重力"控制系统，能够在剧烈冲撞后实现毫秒级自主恢复，将人形机器人的抗干扰性能推向全新高度。
在实际测试中，G1机器人面对多人多次的强力推撞，始终保持着令人惊叹的稳定性。即便被彻底击倒，也能像专业运动员般迅速起身。这种接近于不倒翁的物理表现，结合其特有的"鲤鱼打挺"、"太极推手"等高难度动作，充分展现了类人化运动的精髓。
G1自2024年5月亮相以来，就以127厘米的身高、35公斤的轻量化设计脱颖而出。其配备的低惯量高速内转子永磁同步电机系统，可提供120牛·米的峰值扭矩。整机配备最高43个自由度，其中仅腿部就集成6个主动自由度，配合1-2个被动关节。
该机型搭载八核主控芯片，配合高精度深度相机与3D激光雷达，构建全方位环境感知能力。9000mAh容量的13串锂电池可支持约2小时持续运作。目前这款起售价9.9万元的尖端产品，主要面向科研院所和高阶开发场景。
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