宇树科技杜鑫峰：工业机器人已在电网储能领域落地应用
9月18日讯，2025世界储能大会今日在宁德拉开帷幕。据每日经济新闻报道，宇树科技副总经理杜鑫峰在会上分享了公司最新动态。
杜鑫峰介绍，宇树科技的机器人目前已成功落地文娱表演行业，同时逐步深入到工业巡检、电网运维、储能管理等专业领域。他表示，机器人不仅要为用户带来情感陪伴，更重要的是承担基础劳动职责。为此，宇树科技正着力突破关键技术，让机器人胜任更多复杂、重复性强的生产任务。
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针对核心技术难点，杜鑫峰指出，具身智能机器人与传统AI模型存在本质差异。由于需要与现实环境实时交互，这类机器人的训练数据必须通过实体硬件在真实场景中采集。然而行业长期缺乏稳定可靠的人形机器人平台，导致基础数据积累严重不足。
目前行业主要采用两种解决方案：
- 人工遥控方式：操作员远程控制机器人完成抓取、移动等动作，收集真实环境数据。这种方法实施简单但效率较低
- 数字孪生训练：通过高性能算力构建三维仿真环境，批量生成训练场景。虽然数据处理效率显著提升，但对重力、摩擦力等物理参数的建模精度要求极高
据了解，宇树科技的四足机器狗和人形机器人已在储能与电网场景实现初步应用。特别是四足机器狗产品，能够自主适应包括平地、鹅卵石路、台阶、斜坡在内的多种地形。通过实时采集12个电机的电流数据，系统可动态调整步态方案，确保全地形条件下的稳定行走性能。
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