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理想汽车VLA功能9月10日全量推送,智能化再升级

理想汽车VLA功能9月10日全量推送,智能化再升级

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2025-12-16

理想公布VLA进展:9月10日全量推送

2025年8月29日,理想汽车携理想i8、理想MEGA及L系列车型亮相2025年成都国际汽车展览会,宣布VLA司机大模型将于9月10日全量推送,并同步开启全国门店试驾。该大模型已于8月20日随理想i8同步交付用户,成为理想汽车在智能驾驶领域的重要进展。

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理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋介绍,VLA由视觉(Vision)、语言(Language)、行为(Action)三个部分组成,能够通过逻辑推理学习驾驶规律,实现对复杂场景的理解和决策。这一架构被视为理想汽车从端到端+VLM模仿学习迈向强化学习的重要一步。

自8月20日交付以来,首批理想i8用户已在长途及日常场景中使用VLA大模型完成测试:单日最长行驶里程超过770公里,单次最长行驶里程超过420公里。与此前的辅助驾驶相比,VLA带动了使用率的大幅提升:辅助驾驶每日使用率提升约3倍,累计里程渗透率提升约2.2倍,泊车每日使用率提升约2.1倍。

理想汽车自2021年开始全栈自研辅助驾驶技术,经历了从规则算法的人工时代到模仿学习的端到端+VLM,再到强化学习驱动的VLA模型的演进。截至2025年8月29日,理想用户辅助驾驶总里程已达到49亿公里,较去年同期增加27亿公里。

在端到端+VLM阶段,理想汽车通过大规模视频片段(Clips)训练,7个月内接管里程(MPI)由12公里提升至130公里,实现了约10倍的性能增长。但在数据量扩展至1000万Clips后,模型性能提升趋缓。理想通过“超级对齐”方法引入生成数据和规则干预,以解决模仿学习在逻辑推理和预防性判断方面的不足。

VLA大模型基于强化学习架构,结合世界模型生成的仿真数据进行训练。世界模型能够对复杂驾驶场景进行三维重建与生成,既可复现极端场景,也可创造新的测试环境,大幅缩短验证周期并降低测试成本。

在硬件方面,理想辅助驾驶平台已完成三次迭代:从早期的地平线J3芯片,到双Orin-X与J5,再到当前的Thor-U与J6组合。算力方面,目前理想汽车总算力为13EFLOPS,其中3EFLOPS用于推理,10EFLOPS用于训练,支撑了VLA在仿真与强化学习中的高效训练。

在部署上,理想汽车完成了VLA模型在Thor-U与Orin-X平台的跨平台适配,并实现了INT4、FP8与INT8混合精度推理优化。在Thor-U芯片上,模型推理算力可达700 TOPS,并具备进一步扩展空间。

获悉,理想汽车预计到2026年,VLA大模型的MPI(接管里程)将提升至1000公里以上。公司还计划在明年推出自研芯片,并搭载于旗舰车型,进一步推动辅助驾驶的量产落地。

根据理想方面披露的数据,目前理想辅助驾驶已覆盖136万用户,累计数据规模超过12亿公里,有效支撑了模型的迭代。生成数据在训练中的占比为10%,其余90%为真实采集数据。

郎咸朋在发布会上表示,理想汽车将继续依托数据、算法、算力和工程落地能力,推进智能驾驶研发,并通过规模化交付实现用户层面的持续验证和迭代。


来源:https://www.leiphone.com/category/transportation/VsoKF8A11sKGAMgD.html
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