对于遨游太空的航天器而言，姿轨控系统就像是"太空舵手"，在浩瀚宇宙中精确掌控着飞行器的航向。

2023年6月14日，我国成功将张衡一号02星送入太空，这也是最后一颗采用CAST2000平台姿轨控系统1.0版本的卫星，目前正稳定运行在预定轨道。

这标志着CAST2000平台姿轨控系统的1.0版本画上完美句号，正式迈向更先进的2.0版本时代！

CAST2000平台姿轨控系统自2000年立项研发以来，经过多次技术革新，已顺利完成30余颗卫星的空间任务。

这些卫星涵盖了对地观测、海洋监测等多个重要领域，其中包括张衡系列卫星、委内瑞拉遥感卫星等国际合作项目，有力推动了我国小卫星技术的快速发展。

上世纪90年代中期，我国小型卫星控制系统普遍面临精度低、稳定性差等技术瓶颈。

为解决这一难题，航天科技集团五院502所历时五年潜心研究，创新提出了CAST2000平台姿轨控系统的设计方案，致力于为小型卫星打造"智慧大脑+精准操控"的全新控制系统。

2004年，搭载新一代系统的试验卫星二号成功发射。

该卫星首次采用"星敏感器+陀螺仪"的组合测量方案，其中星敏感器通过识别恒星方位实现精确定位，陀螺仪实时监测姿态变化，将卫星定姿精度提升到全新水平。

在控制方式上，采用"三轴轮控+整星零动量"的创新设计，三个方向的动量轮协同工作，使控制稳定度较上一代提升一个数量级。

2009年，系统控制计算机升级换代，运算性能提升30%。

2011年，首次在小卫星上应用长寿命二浮陀螺，将平台使用寿命从3年延长至5年。

2013年4月发射的高分一号卫星作为我国高分辨率对地观测系统的开篇之作，至今仍在轨稳定运行，标志着我国在高精度姿态控制等关键技术领域取得重大突破。

全新升级的CAST2000平台姿轨控系统2.0版本实现了质的飞跃：

采用模块化架构设计，大幅提升系统适配能力；

核心部件减重40%，显著提高发射效率；

处理性能提升3倍，支持更复杂的控制算法。

自2023年3月天绘六号A/B星成功发射以来，已有9颗搭载2.0版本的卫星在轨运行，服务于国土资源调查、环境监测、空间测绘等多个重要领域。