8月21日，文远知行WeRide正式发布其与博世联合开发的一段式端到端辅助驾驶系统——「WePilot AiDrive」。此时距离双方合作推出的「两段式端到端」方案实现量产仅过去半年时间。

据官方披露，目前「WePilot AiDrive」已完成核心功能验证，计划于2025年内正式投入量产。与传统“先感知、后决策”的两段式架构相比，文远知行WePilot AiDrive展现出更接近人类驾驶员的应变能力——无需经历“先观察再判断”的延迟过程，而是在感知到路况的瞬间就同步执行转向操作，决策路径更精简，响应更迅捷，同时具备更高的容错能力。

该系统可从容应对以下典型复杂场景：

• 在密集车流中精准完成变道
• 施工路段的无标线绕行
• 无信号灯路口的转向通行
• 人车混行环境的动态避让
• 大曲率弯道的平稳行驶
• 绿灯起步的无延迟跟车
• 城中村窄路中与行人、对向车辆及路障的复杂交互

官方进一步阐释，一段式端到端技术带来的架构革新赋予WePilot AiDrive三大核心优势：可弹性适配的算力架构、多类型传感器兼容能力以及按日计的系统迭代速度。

该系统既支持多模态传感器融合方案，也可部署纯视觉版本；不仅能匹配高性能计算平台，还可通过模型蒸馏技术快速适配中低算力平台。通过中间件实现算法与硬件解耦，使得L2级辅助驾驶功能实现模块化部署，大幅提升量产效率。