华为乾崑智驾ADS 4 SE主打高快路领航，城区变道超车同样流畅

8月11日，知名汽车博主@闫闯最新爆料显示，华为乾崑智驾ADS 4 SE虽然采用纯视觉方案，并未配备激光雷达，但同样具备WEWA架构的AI训练AI能力。按照官方定位，该版本本应仅支持高速公路场景的智驾领航功能，城区驾驶仅提供车道居中辅助。

不过实测表现却超出预期。据博主描述，搭载该系统的测试车（深蓝品牌车型）在城区道路能够主动打转向灯完成变道超车，进出辅路和复杂立交桥变道等操作都十分流畅。仅在红绿灯转弯时需要人工介入方向盘控制，直线行驶完全自主，拥堵路况下的跟车表现更是游刃有余。

据了解，长安深蓝S07于去年7月上市，售价14.99-21.29万元，提供纯电和增程两种动力版本。部分高配车型搭载的华为乾崑智驾ADS SE版相比基础版增加了6个超声波雷达、1个前视摄像头和4个侧视摄像头，具备高速领航辅助和智能泊车辅助功能。其高速NCA可支持全国范围内的高速公路、城市快速路等场景的智能驾驶，包含智能变道、避障、过弯、车速调节以及自动上下匝道等核心功能。

作为技术参考，华为乾崑智驾ADS 4采用了创新的WEWA架构（世界引擎+世界行为模型），可实现端到端时延降低50%、通行效率提升20%、重刹率降低30%。针对自动驾驶行业普遍面临的训练数据不足问题，华为云端的世界引擎能够通过AI生成高密度难例场景，其数据量可达真实世界的1000倍，真正实现用AI训练AI的技术突破。

在硬件层面，华为最新发布的高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器和分布式毫米波雷达等模组大幅提升了环境感知能力。其世界行为模型作为行业首个智驾原生基模型，具备全模态感知能力，并能根据不同驾驶场景智能调用相应功能模块。

在今年4月的华为乾崑智能技术大会上，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志正式发布了ADS 4系统，并行业首发了高速L3商用解决方案。该系统分为四个版本：

1. ADS SE基础版：主打经济型车型，提供基础主动安全、泊车辅助、高速NCA及城区LCC+功能

2. ADS Pro增强版：面向标准型车型，增加舱内激光视觉传感器，强化主动安全和城区LCC+能力

3. ADS Max超阶版：适配豪华车型，可选配分布式毫米波雷达及高精度固态激光雷达，支持全维主动安全、城区NCA及高级泊车功能

4. ADS Ultra旗舰版：专为高端旗舰车型打造，具备高速L3自动驾驶能力