8 月 11 日消息，据博主 @闫闯 透露，华为乾崑智驾 ADS 4 SE 同样具备 WEWA 的 AI 训练 AI 的架构，但没有激光雷达，是纯视觉方案。原则上只支持高快路智驾领航，到了城区就只有车道居中辅助。
但博主表示，华为乾崑智驾 ADS 4 SE 主动打转向灯，城区里各种变道超车、进出辅路、复杂立交桥变道都能流畅完成。只有红绿灯转弯需要控制方向，直线也不用。应付拥堵跟车就更不在话下。博主还透露试驾车型是深蓝。
据此前报道，去年 7 月，长安深蓝 S07 汽车上市，售价区间为 14.99-21.29 万元。该车提供纯电和增程两种版本，部分车型搭载华为乾崑智驾辅助系统。
其中搭载华为乾崑智驾 ADS SE 版，相比基础版增加 6 个超声波雷达、1 个前视摄像头、4 个侧视摄像头，拥有高速领航辅助和智能泊车辅助功能，高速领航辅助可实现全国高速、城市快速路、环线等场景的领航智能辅助驾驶，拥有智能变道、智能避障、智能过弯、智能车速调节、智能上下匝道功能。
作为参考，华为乾崑智驾 ADS 4 采用面向未来自动驾驶时代的世界引擎 + 世界行为模型架构（WEWA 架构），端到端时延可降低 50%、通行效率提升 20%、重刹率降低 30%。目前，缺乏难例下的驾驶数据，已成为行业瓶颈。位于云端的乾崑智驾世界引擎，可利用 AI 生成难例扩散模型，所提供的高质量、高密度的难例场景密度是真实世界的 1000 倍，实现用 AI 训练 AI。
在车端，全新发布的高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器、分布式毫米波雷达等模组，可提升车辆感知能力。世界行为模型是业内首个智驾原生基模型，具有全模态感知能力，并可以根据不同场景调用不同的能力。
在今年 4 月的华为乾崑智能技术大会上，华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志正式发布华为乾崑智驾 HUAWEI ADS 4，同时行业首发高速 L3 商用解决方案，为高速 L3 正式商用做好了准备。据介绍，ADS 4 既有对 L2 组合驾驶辅助的安全与体验提升，也有对 L3 有条件自动驾驶的支持，共有 4 个档位：
第 1 档是 ADS SE 基础版，满足基本的主动安全、泊车辅助、高速 NCA 及城区 LCC+ 功能，经济型车型首选。
第 2 档是 ADS Pro 增强版，搭载舱内激光视觉传感器，主动安全能力与城区 LCC + 功能进一步增强，标准型车型首选。
第 3 档是 ADS Max 超阶版，搭载高性能超远距激光，可选配分布式毫米波雷达及高精度固态激光雷达，支持全维主动安全、高速 NCA、城区 NCA 及车位到车位与泊车代驾等高级功能，豪华型车型首选。
第 4 档是 ADS Ultra 旗舰版：具备高速 L3 能力，高端旗舰车型首选。
