9 月 24 日消息，华为乾崑智能汽车解决方案近日正式发布了乾崑智驾 ADS 4 系统的最新 OTA 升级内容。此次 9 月更新带来了多项重要功能优化，包含全新升级的 WEWA 智能驾驶架构、风险路段自动限速等智能特性（当前 ADS 软件版本号为 ADS Max V4.0.2，具体车型适配情况及推送时间请以各车企官方公告为准）。

体验升级

全新 WEWA 架构升级

智能驾驶体验显著优化：变道动作更加流畅自然，跟车距离控制更平稳，路口通过更从容，大幅减少70% 的紧急制动情况。

复杂场景应对能力提升：面对临时停靠车辆或施工路段时绕行决策更果断，与行人、自行车等交通参与者交互更自然，道路通行效率提升达20%。

车位到车位2.0智能导航

开放"车位级领航"新功能：支持显示园区内外车位、道路等详细信息。用户在导航设置时可直接在地图界面选择目的地车位或特定位置点（如大楼入口），实现从出发车位到目标车位的全自动导航。

(需目的地支持该功能，实际可用性以操作为准)

巡泊一体化导航

实现园区内外无缝导航体验：消除园区与城区导航间的界面切换，用户可在车位一键开启领航辅助(NCA)，全程保持不间断的智能驾驶体验。

(需起点与目的地园区功能支持)

NCA激活条件优化

领航辅助(NCA)的激活时机更加灵活：支持在路口内或跨车道状态下的自动激活，大幅提升使用便利性。

SR界面全面升级

环境感知显示效果显著增强：新增3D路名展示，优化鱼骨线、菱形地标识别；呈现更加生动的朝霞/晚霞环境渲染；特殊车辆（警车、救护车等）显示效果更具识别度，执勤警车还会实时呈现旋转警灯特效。

可见即可泊功能

低速行驶状态下智能识别周边车位：SR界面实时显示可用车位，用户直接选择后无需倒挡即可激活自动泊车，节省操作时间。

个性化车位收藏

支持用户自定义收藏车位：可保存园区内各类车位信息（包含无标线车位），后续可直接导航至专属车位。

(需园区功能支持)

智能泊车管家

新增车位泊入偏好设置：用户可预设心仪的停车位置（如靠左侧），后续每次使用都将按此习惯完成自动泊车。

动态泊车交互

泊车过程中智能应对移动障碍：当探测到行人等动态障碍物时，系统会实时调整泊车路线，实现更人性化的停车体验。

一键泊出智能提醒

手机APP靠近车辆自动弹出快捷卡片：支持蓝牙感应触发"一键泊出"功能，用户可个性化设置触发条件（如仅限窄车位场景）。

离车泊入灯语系统

新增车辆意图可视化设计：通过HUAWEI XPIXEL智能大灯投影地面标识，示意泊车方向和动作，提升周围行人安全性。

智能停车缴费

合作停车场快速支付功能：离场时只需扫描车载屏幕即可完成缴费，打造更加便捷的出行体验。

安全升级

驾驶员失能保护

紧急情况下自动接管功能：当检测到驾驶员突发疾病或严重疲劳时将自动控制车辆安全停靠，并开启警示灯。

(该功能默认开启，用户可通过ADS App进行设置)

智能纠偏防护

新增多种安全防护机制：包含侧向障碍物紧急纠偏、无标线场景紧急避让、泊车障碍物识别等多项安全升级。

哨兵模式智能化

支持场景自动识别：可根据位置信息（如家、公司）智能启停，避免不必要的监控警报。

自适应限速系统

危险路况自动减速：当NCA状态下检测到前方事故、路面湿滑或黑暗隧道等风险场景时，系统会自动调低车速并提醒驾驶员。

华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志在9月20日宣布，乾崑智驾系统累计辅助驾驶里程已突破50亿公里（截至2025年9月20日统计，数据源自华为ADS系统匿名采集）。