近日，黑芝麻智能与nullmax联合推出的辅助驾驶主流量产方案正式发布。该方案面向8-15万元价位的主流车型，基于单颗黑芝麻智能武当®c1236跨域计算芯片打造，融合nullmax全栈自研软件技术架构与先进视觉感知算法，构建高性能辅助驾驶系统，覆盖城区记忆领航辅助、高速领航辅助、记忆泊车等功能，聚焦城市与高速场景下的出行需求，推动辅助驾驶从“高端专属”走向“全民普惠”。
三位一体技术矩阵，加速辅助驾驶普及该方案之所以能实现量产级普惠突破，关键在于软硬件深度协同与高效融合。
| 高集成芯片：算力集约增益系统层面，本方案采用黑芝麻智能武当C1236芯片，为本土首款支持领航辅助驾驶功能的单颗芯片。作为高性价比、高集成度的车规级跨域计算芯片，C1236采用7nm车规工艺制造，满足AEC-Q100、ISO26262 ASIL-D标准，通过均衡配置支撑城市应用相关算法和功能在中算力平台落地，结合Nullmax高性能全栈AI算法，可满足主流辅助驾驶场景的计算与数据处理需求，预计降低系统成本约30%。
武当C1236芯片
| 灵活适配：弹性部署降本硬件方面，采用7VnR感知配置，具备高度灵活性，可根据不同车型调整传感器数量与类型。依托Nullmax自主研发的中间件系统，实现软硬解耦，仅需少量修改即可适配多种车型，显著降低开发与量产门槛。
7VnR方案
| AI算法：全栈赋能提效算法层面，整合Nullmax自研全栈AI感知算法，配合7颗高清摄像头，实现360°无死角及远距离感知。系统采用BEV（鸟瞰视角）空间表达方式，在三维理解任务中展现出色鲁棒性与泛化能力，使车辆在识别交通参与者、障碍物、车道线及交通信息时更加精准可靠。
无图记忆领航技术，重塑通勤体验要让智能辅助驾驶真正“用得上”，必须从高频使用场景出发。本次合作打造的辅助驾驶方案涵盖城市与高速路段，实现稳定可靠的记忆领航辅助驾驶（Memory Driving）功能，带来从家门口至目的地的全流程智能辅助驾驶体验。
该城市记忆领航辅助功能无需依赖高精地图，通过记录用户首次行驶路线与行为，自动生成可复用的记忆路径。第二次行驶相同路段时，系统即可还原完整记忆行车过程。
该功能具备广泛适用性，能够灵活应对红绿灯识别、路口通行、掉头、避障绕行、自动加减速、导航变道、超车变道、上下匝道等复杂操作。系统最多可记忆10条路线，单条最长可达100公里。
技术实现分为两个阶段：
在线建图阶段：系统融合视觉感知、动态导航信息与GNSS-DR航迹（含RTK、IMU、ODOM等数据），实时构建行驶路径，并进行多帧后处理、拓扑提取与道路分段，最终生成可用于记忆行车的地图。
记忆行车阶段：车辆行驶过程中将当前感知信息与记忆地图进行匹配重定位，输出精确位置信息，并向规控模块发送指令或轨迹参考线，从而实现平稳安全的辅助驾驶。
该方案已在实际测试中展现强大性能，在线建图一次成功率达97%，二次超过99%，验证了MD功能在多样场景下的稳定性与实用性。城市与高速无缝衔接，真正实现“无忧通勤”的出行体验。
践行科技平权，量产进程加速黑芝麻智能以C1236芯片为基础，联合Nullmax打造面向主流市场的标杆级辅助驾驶解决方案。凭借高可靠性、高性价比的芯片与系统，双方共同推动辅助驾驶成为国民车型标配。未来，黑芝麻智能将持续推进芯片技术创新，借助开放生态加快方案量产落地，让更多用户享受安全、普惠的出行体验，践行“科技平权”的使命。
黑芝麻智能是领先的车规级智能汽车计算芯片及解决方案提供商，成立于2016年，并于2024年在香港交易所主板上市（股票代码：2533.HK）。公司自推出用于辅助驾驶的华山系列高算力芯片起，逐步拓展至更多应用场景，并于2024年发布武当系列跨域计算芯片，满足智能汽车多样化与复杂化需求。
Nullmax是一家创新驱动型AI科技企业，专注于打造全场景无人驾驶应用，助力移动出行智能化升级。其领先的视觉感知算法与ADAS系统方案在量产领域广受认可，适用于高中低端平台多种车型，量产进程稳步推进。Nullmax在BEV-AI算法部署与多核异构计算平台开发等方面具有深厚积累与丰富经验。
