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PPO（近端策略优化）

PPO（Proximal Policy Optimization，近端策略优化）是一种在强化学习里常用的训练方法，它通过限制策略更新的幅度，让AI学习得更稳定、更高效，被广泛应用于游戏AI、机器人控制和自动化决策等场景。