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机器人抓取是指机器人通过感知、规划与控制，自主完成对目标物体的拾取、转移或操作。它融合了计算机视觉、运动规划、力控及末端执行器设计等关键技术，是实现机器人自主操作的核心能力之一。
近期常被查询的 AI 概念。
