近日,世界机器人大会在北京隆重举行。在四川省人形机器人制造业创新中心展位上,卡诺普表现亮眼,集中展示了最新发布的双足人形机器人。这款双足机器人配备双足、双臂,拥有31个自由度,机身高度约1.6米,既可实现动态平衡,也具备多模态感知、全身协同控制和复杂任务执行能力,适用场景覆盖工业制造、巡检运维、仓储物流、公共服务等多个领域。值得关注的是,卡诺普此次展示的并非单一人形机器人产品,而是以双足人形机器人为核心,同时推出轮式人形机器人、力控人形机械臂等多种形态产品,构建出覆盖移动、操作与精细作业能力的完整机器人产品矩阵。

如果说通用场景考验的是机器人的智能化水平,那么工业场景检验的则是机器人企业真正的产业化落地能力。工业现场没有预设好的标准答案,机器人需要理解的不只是“是什么”,还包括“为什么这样做”“具体如何做”,以及在异常工况下如何灵活调整。而这正是工业知识的重要价值所在,也是卡诺普在人形机器人和具身智能领域的核心优势——卡诺普自主研发的具身智能机器人大脑采用双层智能架构:底层基于3D视觉VLM与Transformer多模态融合架构,通过工业场景图像和点云数据预训练,实现环境识别、目标定位与路径规划;上层依托70余个行业、2000余条工艺知识库,结合触觉反馈与自适应模糊控制,完成复杂动作执行。借助边缘计算与云计算协同,形成“感知—决策—执行—迭代”的完整闭环。其核心不在于简单将大模型嵌入机器人,而在于把十余年工业机器人Know-how沉淀并训练为面向工业场景的垂直大模型,让机器人不仅“会动”,更真正开始“懂工业”。

以工业机器人领域中最能体现综合能力的核心场景之一——焊接为例,焊接作业对机器人运动控制、路径规划、动态补偿、工艺稳定性以及长期可靠性都有极高要求,背后考验的是机器人企业扎实的底层技术实力。卡诺普正是在这一关键领域建立起了自身技术壁垒:其自适应精度补偿算法让机器人关键精度指标达到国际领先水平,重复定位精度低至0.02毫米,定位精度低至0.2毫米,路径重复性低至0.1毫米,平均故障间隔时间超过10万小时。卡诺普将十余年工业机器人Know-how训练成面向工业场景的垂类模型,使过去高度依赖焊接老师傅经验判断的复杂工艺,其知识、参数与操作逻辑得以数字化、模型化,并进一步转化为机器人可执行的能力。因此,卡诺普布局具身智能,并不是先从AI寻找工业应用场景,而是把多年积累的工业工艺、控制经验与真实生产场景,沉淀为具身智能时代的新型技术资产。从工业走向AI,而不是从AI反向寻找场景。也正因如此,卡诺普的具身智能解决方案早在2022年就已在真实工业场景中实现批量化应用。

此次参展,也进一步揭示了卡诺普产品布局背后的深层逻辑:轮式人形机器人重点聚焦移动效率与操作能力的结合,双足人形机器人则进一步增强在复杂环境中的通行与作业能力,而力控人形机械臂持续向精细化操作、人机协同作业等方向延展。不同形态的机器人对应不同任务空间与应用需求,最终共同构建起面向工业智能化升级的多形态机器人矩阵。

卡诺普此次双足人形机器人的亮相,也清晰呈现出一条明确的技术演进路线:以工业机器人为起点,以具身智能为关键技术跃迁,以多形态机器人为重要载体,从工业制造逐步走向泛工业场景,并进一步拓展至更多行业应用。双足人形机器人是这一进程中的重要产品节点;轮式、双足与力控等不同形态共同构成完整的产品矩阵;而这一切背后,则是卡诺普在工业知识、运动控制、人工智能与真实应用场景上的长期积累与持续沉淀。


