8 月 20 日消息，宇树科技今日正式发布仿生 7 轴灵巧机械臂 R1，官方售价 9,900 元起，进一步拓展了轻量化机械臂与民用机器人产品布局。

这款 R1 机械臂采用七轴联动设计，具备接近人类手臂的高冗余自由度。根据最新参数信息，其重复定位精度约为 0.1 毫米，各关节最大运动速度均可达到 180°/s 以上，最大臂展为 650 毫米（搭载灵巧手时），额定负载为 2 公斤。得益于七轴结构，R1 在狭小空间内也能实现灵活避障与迂回作业，末端执行器还能进行多角度精准调节，更好兼顾运动柔顺性与路径规划需求。

整机自重仅 5.5 公斤，采用金属与高强度工程塑料复合结构，在保证高刚度与抗形变能力的同时，实现了紧凑化、轻量化机身设计。凭借桌面级机械臂形态，R1 支持“即放即用”，无需复杂产线改造，便可快速部署到实验室、教学台面以及小型工作站等应用场景。

R1 内置力反馈与碰撞检测功能，支持位置与力矩混合控制模式，可为人机协作及复杂接触类任务提供更高安全性。在系统层面，这款仿生机械臂基于 Ubuntu 开发环境，配备 XT30 与 CAN485 硬件接口，并计划逐步开源机械臂控制程序及控制接口。其末端还支持快速更换不同执行器，用户可依据具体任务需求灵活切换夹爪、灵巧手等末端工具。

从产品定位来看，宇树科技为 R1 规划了四大核心应用方向。在科研教育领域，它可作为实验室自动化平台，完成移液、分拣等高精度操作；在工业应用场景中，可支持双臂协同作业，用于物料装配等任务；在智能交互与本体运维场景下，R1 能够搭载在移动平台上，执行开门等复杂动作；同时，面向服务机器人方向，该产品还可模拟咖啡制作等生活服务类任务。

最新参数表还显示，R1 被定位为民用机器人产品，官方建议用户避免进行危险性改造。由于关节减速比较低，整机在位置控制方面的刚度相对有限，若控制策略优化不足，在动态作业过程中可能会出现一定的位置误差，因此用户需要结合实际应用场景进行调试与使用。