沙发、茶几、孩子随手放在地上的玩具,在精准避开障碍物之后,具身智能家庭服务机器人从厨房穿过客厅来到卧室,你无需起床,就能享用热气腾腾的早餐;等你收拾妥当走过客厅,智能屏识别到昨晚看球时留下的宵夜还在茶几上,便会询问你是否需要清理垃圾,并提醒清洁机器人打扫时重点留意,避免打翻汤汁;出门时,智能门锁还会注意到今天的领带材质与西装不够搭配,并给出几种更合适的穿搭建议…… 家人回家了、访客到了、包裹放在门前了——许多与家庭生活相关的小事,往往都发生在一扇门前。但过去,我们通常只能在手机上收到一条简单提醒,或者事后再去翻看监控录像。真正让人在意的,往往不只是“看到了”,而是能不能在关键时刻看明白、及时回应。面向未来,这些 AI 应用场景,从底层算法到软件统一调度,再到硬件协同执行,都离不开一个核心能力——超高精度与高速计算,帮助各类 AI 智能硬件真正读懂用户、理解家庭空间与现实世界的世界模型。

8 月 20 日,鹿客科技联合红象科技正式发布 Moldia 世界模型。其目标是以服务全智能家居生态为起点,软硬件同步布局,全面覆盖未来工作与生活中的 AI 多场景、全协同应用。这是鹿客面向家庭空间智能与具身智能机器人方向打造的底层技术品牌,旨在让 AI 不仅能“看见”家庭,更能“理解”家庭空间,并在真实家庭环境中完成判断、交互与任务执行——从家门口开始,帮你看得更清楚、回应更及时。用户可通过 www.moldia.ai 下载体验这款世界模型产品。
什么是 Moldia 世界模型
过去十年,智能门锁已经成功解决了家庭入口的身份识别和安全控制问题。然而,家庭迈向 AI 全场景应用的下一阶段,并不只是识别人和门,而是让 AI 能够进一步理解整个家庭空间。这包括关注老人是否安全活动、孩子是否进入危险区域、陌生人的行为是否异常,以及机器人如何在家中完成导航、避障、交互与任务执行等需求。然而,二维摄像头、孤立传感器以及传统安防规则,由于缺乏对真实空间结构、物体关系、尺寸尺度、材质属性、可通行区域和任务上下文的理解,难以高效完成这些跨设备、跨场景的协同工作。
而 Moldia 世界模型,正是面向家庭场景与具身智能应用打造的底层能力。它能够将真实物理空间转化为 AI 可理解、可推理、可执行行动的三维语义世界。除了通过纯视觉方案扫描并重建现实世界之外,它也可以基于指令帮助用户生成虚拟世界。Moldia 将真实家庭空间沉淀为可复用的三维空间数据资产,支持空间重建、空间生成、仿真场景构建、定位导航底图以及 VLA 数据预处理。借助世界模型这一核心能力,不同 AI 智能硬件能够在统一的软件生态下实现高效协同、各司其职。
换句话说,Moldia 让家庭 AI 不再只是“看见”画面,而是真正开始“理解”空间——AI 能判断事情发生在哪个房间、靠近谁、是否存在风险,从而在关键时刻给出更清晰、更可靠、更有分寸的判断与守护。它不是用更多通知打扰生活,而是在用户真正关心的时刻,提供足够明确、足够可信的反馈。
它的发布,标志着鹿客从“家庭入口安全设备公司”进一步升级为“家庭空间智能平台公司”。
鹿客科技创始人兼 CEO 陈彬表示:“智能门锁是鹿客进入家庭的第一站,空间智能是鹿客理解家庭的下一站。Moldia 不是一个孤立的软件模型,而是鹿客未来家庭 AI 产品体系的底层能力。它会服务于安全、看护、陪伴、机器人和更多 AI Native 家庭终端,让家从‘能住’真正走向‘懂你’。”
为加速这一底层能力的落地,鹿客在空间智能方向投资孵化了红象科技团队,围绕 Moldia 世界模型持续深耕研发,投入已超过两年,累计资金达到上千万元。红象科技 CEO 由清圳表示:“Moldia 的核心,不是简单生成一个模型,而是把真实世界变成可训练、可仿真、可执行任务的空间智能底座。它将成为具身智能机器人工具链中不可或缺的一环,也将帮助鹿客更快落地可量产的具身智能机器人产品。
Moldia 世界模型的优势在哪
Moldia 的核心特点,不只是生成模型,而是把真实世界转化为可训练、可仿真、可执行任务的空间计算底座。由清圳表示:“现在和未来,许多实验室训练机器人的场景,完全可以借助 Moldia 完成,因为不再需要额外搭建真实环境,甚至连机器人本体都不必‘到场’,这将大幅降低训练成本。”
换句话说,未来进入你家的机器人,在真正到家之前,就已经在高度仿真的环境里完成了训练,因此能更快理解家庭布局,也更高效地完成用户交付的任务。
对家庭用户而言,这意味着 AI 真正“看懂”了家里的空间格局——无论是孩子活动到厨房,还是老人夜间经过走廊,AI 都能基于真实空间关系做出更精准的判断、提醒与安全预警。
携手纽娲机器人与光影焕像,共建具身智能新生态
在机器人应用方向,红象科技与纽娲机器人展开合作。纽娲机器人由计算机视觉、自动驾驶和机器人领域专家杨睿刚教授创立,聚焦机器人在真实环境中的自主通行、导航与任务执行,其“世界通行模型”可适配人形、四足、轮式等多种机器人形态。
双方将结合 Moldia 的高精度三维空间能力与仿真场景能力,共同推进机器人导航、避障、空间交互以及 Sim-to-Real 训练,让机器人能够更快理解陌生环境,并更高效地完成任务。
在生成式 3D 方向,红象科技与光影焕像(LightIllusions)展开合作。光影焕像由三维视觉与计算机图形学领域专家、香港科技大学谭平教授带领,专注于 3D AIGC 与空间智能技术,可通过文本和图像快速生成高质量三维对象与场景。
其生成能力将与 Moldia 的空间重建、物理属性配置以及资产管理能力结合,为具身智能训练补充更加丰富、可复用的三维资产与仿真内容。
Moldia 不止于此
除了具备超高精度与超快速度的世界重建和生成能力,更值得关注的是,Moldia 还能基于图像、文本和点云等信息,为世界中的物体赋予真实尺度、质量、材质,甚至摩擦系数、重心等物理属性,使生成对象具备可计算、可交互、可仿真的能力。
再设想一个场景,在不远的未来的 VR 体验中,当你坐在 VR 世界里的沙发上,VR 设备传感器反馈给你的,将是一张“真实沙发”正在支撑身体的感受;从触摸质感,到身体在“沙发”材质上感受到的细微阻滞感,甚至在 VR 世界中触摸一朵花、轻轻挠一挠虚拟宠物的脑袋,指尖获得的细腻触觉反馈,都有可能来自世界模型提供的底层数据支持。
回到智能家居与家庭场景,Moldia 的差异化价值不仅在于“生成一个世界”,更在于“理解一个家庭”——它要解决的不只是“看起来像不像”,而是“能不能被计算、被仿真、被导航、被训练”。这也意味着,Moldia 并不是让 AI 做一次性的炫技展示,而是让家庭 AI 持续进化——越来越懂你的家,也越来越理解你与家人之间的关系。
从 V7 Max 到 Moldia:鹿客正在定义 AI Home Guardian
鹿客真 AI 智能锁 V7 Max,是鹿客家庭 AI 路线中的第一个关键硬件入口。它不再只是传统意义上的门锁,而是集身份识别、门前感知、AI 交互、家庭看护和智能家居联动于一体的 AI 家庭入口设备。
V7 Max 的双触摸屏,未来将成为 AI Home Guardian 的重要输入与输出终端:门外屏负责理解访客、包裹、异常停留以及门前环境;门内屏则连接家庭提醒、老人看护、孩子安全、视频对讲、家庭留言和设备状态。它既是家庭入口,也是家庭 AI 与用户交互的第一块屏幕——让用户在家门口就能先看清,再决定。家人回家了、访客到了、门前有变化,它能帮助你及时发现;需要处理时,也可直接在锁端或远程查看、沟通与应对。家里有变化,心里更有数。
当 V7 Max 与家庭 OS(Aurion OS)以及 Moldia 世界模型形成协同之后,鹿客的家庭 AI 体系将具备更加完整的闭环:V7 Max 负责入口感知与双屏交互,Aurion OS 负责家庭任务管理与多设备协同,Moldia 负责空间理解与机器人训练底座,后续 AI Native 智能硬件和家庭具身智能机器人则负责把感知转化为行动。简单来说,门前一旦有变化,系统会及时让你知道;当门前发生具体事件时,V7 Max 负责看见和回应,Moldia 则把这件事放入空间与时间关系中去理解,让你不仅知道“发生了什么”,也更容易判断“这件事是否需要处理”——重要变化看得更懂,关键提醒更精准。
鹿客的雄心
鹿客认为,家庭具身智能不会突然从一台机器人开始,而是会从家庭入口、家庭空间数据、家庭安全规则和家庭任务管理逐步演进。Moldia 是这一路径中的关键基础设施,也将成为鹿客后续发布家庭具身智能机器人的重要技术前奏。
深耕智能门锁行业 12 年的鹿客,正在厚积薄发,从单一硬件产品走向平台化能力,从设备销售模式迈向数据与智能服务。Moldia 世界模型有望成为家庭安全、家庭看护、机器人训练以及 AI 服务订阅的底层基础,支撑更长周期、更高黏性的用户关系。
对普通用户而言,Moldia 让家庭 AI 更贴近真实生活。它并不是要求用户理解复杂模型,而是让家庭设备更懂空间、更懂行为、更懂风险,也更懂人与家庭之间的联系——家里有变化,心里有数;关键时刻,无需时刻盯着屏幕。
而在不远的将来,我们也有望更快看到鹿客从智能家居进一步迈向具身智能,Moldia 正是鹿客后续发布家庭具身智能机器人的关键技术前奏。未来,鹿客将继续围绕 V7 Max、家庭 OS(Aurion OS)、Moldia 世界模型和 AI Native 智能硬件构建家庭 AI 产品体系,推动智能家居从设备互联走向空间智能与空间理解,从被动响应走向主动守护,从家庭入口走向家庭具身智能。V7 Max 也将始终从最可信赖的家庭入口出发,把每一次看见、每一次提醒和每一次回应,做得更加懂分寸。
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