当前，具身智能产业正从技术演示阶段加速迈向实际场景落地。在算法模型快速迭代的同时，优质机器人本体供给不足、真机适配成本居高不下，已成为科研团队、具身智能模型企业和解决方案厂商提升研发效率的共同瓶颈。因此，一款性能稳定、接口开放、经过真实场景验证的机器人本体产品，正成为行业内的核心需求。

灵御智能 TA2 机器人二次开发版本已于 7 月正式发布。这款随后在首届「申智杯」具身智能与机器人赛道夺得冠军的高性能机器人本体，现已面向科研机构、模型公司及行业解决方案服务商全面开放，支持主流具身智能模型接入和真机测试验证。与此同时，灵御 TA 系列机器人已在京东七鲜太原门店实现常态化运营，成为行业内首个在开放真实场景中实现规模化落地的具身智能产品，形成了赛事成绩与商业实景双重验证的产品价值。

与标准版相比，TA2 二开版本开放了更完整的控制与状态接口，全面覆盖双臂关节位置、末端位姿、升降系统、全向移动底盘、夹爪等关键运动单元，开发者可根据任务需求，在关节控制和末端控制两种方式之间灵活切换。在末端控制模式下，系统可自动完成运动学逆解，无需开发者额外搭建运动学链路。更重要的是，同一套控制链路还可同时兼容远程控制数据采集和模型推理部署，确保训练数据采集与模型执行标准保持一致，显著减少二次适配带来的重复开发工作。

数据采集效率与质量，一直是具身智能行业关注的重点。TA2 二开版本在这一环节进一步增强了数据记录能力，支持三路相机画面与机器人动作、状态、位置信息、声音同步存储，并实现时间戳严格对齐。这样，开发者获取的数据可直接用于模型训练，具备更高的结构化和可用性。同时，产品依托 RTP/H.265 视频流与多级码率配置，在 4Mbps 码率下，每小时总存储量可控制在 10GB 以内，明显降低了长时间连续采集过程中的存储成本。目前，包括 π0、π0.5 在内的国际主流开源具身智能模型，已在 TA2 二开版本上完成从数据采集、格式转换、模型训练到真机部署的完整闭环，相关适配代码也已同步向用户开放。

TA2 二开版本的性能优势，也在申智杯赛事中得到了有力验证。本届赛事设置了远程控制和自主控制两种参赛模式，其中远程控制成绩按 0.5 系数折算，自主控制按 1 系数计分，全部赛项均来自工业真实作业场景。灵御采用远程控制模式参赛，最终在动态分拣、零件装配、物料搬运三个项目中全部获得第一：15 分钟内完成动态分拣 213 件、零件装配 121 件、物料搬运 29 箱。即使按系数折算后，动态分拣项目总分仍领先第二名 200 多分，并凭借数倍于对手的实际作业量成功夺冠，充分证明了该机器人本体在速度、精度和连续作业能力方面的领先优势。

除了赛事表现，TA 系列机器人本体的稳定性也已经在真实商业环境中得到验证。目前，灵御机器人已在太原京东七鲜超市实现常态化落地，在人流密集、动线复杂的开放式商超场景中，稳定执行试吃递送、理货上架、客流引导等日常任务，并且此前已经通过京东 5 轮以上严格的 POC 测试验证。根据灵御智能与京东达成的战略合作协议，后续该系列机器人还将陆续部署至北京、天津的七鲜门店，持续扩大具身智能机器人在开放实景中的落地规模。

据了解，TA2 二开版本不仅提供硬件设备与开放接口，还配套完善的全流程开发支持。技术团队可全程跟进接口对接、任务开发和联调工作，并同步提供数据处理、模型适配等相关工具代码，确保设备长期稳定可用。当前，灵御智能已具备单月百台量产交付能力，在手订单金额超过 1 亿元。此次冠军机器人本体的正式开放，也将为更多科研机构、模型企业和行业团队提供可靠、高效的开发平台与落地载体。